「公安」是一個(gè)部門(mén)，從上至下，分別是公安部，公安廳，公安局，公安分局，公安派出所。 「警察」是一種職業(yè)，一般是指使用暴力打擊和防范違法犯罪的公務(wù)員（或政府雇員）。 簡(jiǎn)單地說(shuō)，公安和警察的關(guān)系，就像醫(yī)院和醫(yī)生，學(xué)校和老師的關(guān)系一樣。 PS： 醫(yī)生有：醫(yī)院的醫(yī)生，養(yǎng)老院的醫(yī)生，學(xué)校的醫(yī)生，工廠的醫(yī)生。 老師有：學(xué)校的老師，幼兒園的老師，補(bǔ)課班的老師。
同理： 在我國(guó)，大部分職業(yè)警察在公安部門(mén)工作，也有在其他部門(mén)工作的。公安部門(mén)的公務(wù)員大部分都是警察。
之所以有人會(huì)混淆兩者的概念，是因?yàn)橐韵碌脑颍?br />解放后，有人認(rèn)為，“警察”在舊社會(huì)是欺壓百姓的，給人民留下不好的印象，所以取代警察局而設(shè)置了“公安機(jī)關(guān)”，各種警察統(tǒng)稱(chēng)人民警察，簡(jiǎn)稱(chēng)民警。但是在很多場(chǎng)合下，官方、民間、以及海外都很少稱(chēng)警察或民警，多用公安、公安人員、公安干部、大陸公安等稱(chēng)呼。下圖是早期的警服臂章。可以看到?jīng)]有“警察”字樣，只有“公安”和英文的police。
隨著一系列的警務(wù)改革的進(jìn)行，包括九九式警服的換裝等，警察一詞才逐漸廣泛恢復(fù)使用。
下圖是現(xiàn)行警服的臂章，可以清楚的看見(jiàn)“警察”字樣，下面小字是所屬部門(mén)。
分別是公安 檢察 法院 司法（國(guó)安部門(mén)的臂章貌似沒(méi)有兩個(gè)小字）。
目前中國(guó)的警察大致可以分為六大類(lèi)（不含武警）。
一、公安機(jī)關(guān)的人民警察
刑事警察
治安警察
戶(hù)籍警察
交通警察
網(wǎng)監(jiān)警察
國(guó)保警察等
二、公安部門(mén)與其他政府部門(mén)雙重領(lǐng)導(dǎo)的公安機(jī)關(guān)人民警察
森林警察
海關(guān)緝私警察
鐵路警察
航運(yùn)警察
民航警察
三、國(guó)家安全機(jī)關(guān)的人民警察
國(guó)安警察
四、司法行政機(jī)關(guān)的人民警察
獄警
勞教民警（已取消）
戒毒警察
五、人民法院的司法警察
法院法警
六、人民檢察院的司法警察
檢察院法警

公安和警察車(chē)區(qū)別如下：
1、兩者的范圍不同。一般來(lái)講，警察的范圍比較廣，最廣義的警察包括人民警察和武裝警察兩種，狹義的警察，也就是大家通常認(rèn)為的警察，包括公安，司法，監(jiān)獄，國(guó)家安全等各方面的警察。這些警察的車(chē)輛都可以噴涂警察字樣。除公安機(jī)關(guān)外，人民法院、人民檢察院，司法、國(guó)安均配備有警車(chē)。其外觀噴涂上，引摯蓋上一般均噴藍(lán)色中文“警察”或英文警察字符，而側(cè)面則以“公安”、“法院”、“司法”等相區(qū)別；
2、公安，屬于警察當(dāng)中的其中一個(gè)門(mén)類(lèi)，包括的范圍也比較廣。包括刑警，治安警，交警，森林公安等方面隸屬于公安局管轄的警察隊(duì)伍。看守所屬于公安局。這些部門(mén)的警車(chē)可以噴涂公安字樣，即警察指人，“公安”指單位，而且公安的車(chē)牌一般是是省份簡(jiǎn)稱(chēng) + 地市代碼 + 四位數(shù)字 +“警”。舉個(gè)例子“京A085警”，這就是北京市公安系統(tǒng)的警車(chē)。公安民警制服的臂章上面是大字“警察”，下面的小字是”公安”。
公安機(jī)關(guān)警種分類(lèi)如下：
1、治安警察。預(yù)防、發(fā)現(xiàn)和制止違法犯罪；維護(hù)公共場(chǎng)所的治安秩序；管理特種行業(yè)；管理危險(xiǎn)物品；處理一般違法案件等；
2、戶(hù)籍警察。管理戶(hù)口，包括戶(hù)口登記、戶(hù)口遷移、有關(guān)身份證的管理問(wèn)題等；
3、刑事犯罪偵查警察。主要任務(wù)就是偵查刑事案件；
4、交通警察。指揮交通；預(yù)防、處理違章和交通事故；管理車(chē)輛和駕駛?cè)藛T；
5、巡邏警察。這個(gè)警種有的地方和交通警察合并的，叫交巡隊(duì)，巡警設(shè)置的目標(biāo)是“一警多能，一警多用”，所以巡警的任務(wù)范圍十分廣泛。巡邏警察執(zhí)行任務(wù)的形式就是巡邏，另外，防暴警察屬于這個(gè)警種，有的地區(qū)稱(chēng)為“巡警防暴警”；
6、外事警察。接觸的通常是指出入境事務(wù)的警察。通常是這公民辦出境通行證、因私護(hù)照并進(jìn)行管理等；
7、經(jīng)濟(jì)犯罪偵查警察。主要任務(wù)就是偵查經(jīng)濟(jì)案件；
8、公共信息網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)察專(zhuān)業(yè)警察。監(jiān)察互聯(lián)網(wǎng)，打擊網(wǎng)絡(luò)犯罪；
9、禁毒警察。負(fù)責(zé)涉毒犯罪的偵查；
10、警務(wù)督察。監(jiān)督警察內(nèi)部紀(jì)律的特殊警察，有著“管警察的警察”和“警中警”的稱(chēng)呼；
11、監(jiān)所警察。就是看守所的管理警察；
12、科技警察。公安部門(mén)內(nèi)專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的人員，由于我國(guó)體制的特殊性，這部分人也稱(chēng)為警察，但是其正式稱(chēng)呼前要冠以“專(zhuān)業(yè)技術(shù)”一詞；
13、公安法醫(yī)。有一部分從事司法醫(yī)學(xué)勘驗(yàn)工作的法醫(yī)是公安部門(mén)的編制內(nèi)成員，是有警銜的，也算是警察。
綜上所述，警察是一種職業(yè)，而公安是一種職能，職能的意思就是職責(zé)與功能。公安是指維護(hù)公共安全的部門(mén)，我們經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)看到的公安局和派出所也隸屬于公安部門(mén)。所有的警車(chē)都會(huì)被印上警察的字樣，通常情況下，會(huì)在警車(chē)的車(chē)頭位置印上警察的字樣，我們也能從車(chē)頭位置更直觀的看到這是警察的車(chē)輛，警車(chē)上除了印刷警察字樣，還會(huì)在車(chē)身側(cè)面印有公安兩字。也是因?yàn)楣膊块T(mén)是警察的一個(gè)分支部門(mén)，印有公安字樣就能更直觀的去區(qū)分警察的部門(mén)。
【法律依據(jù)】：
《警車(chē)管理規(guī)定》第四條
警車(chē)應(yīng)當(dāng)采用全國(guó)統(tǒng)一的外觀制式。
警車(chē)外觀制式采用白底，由專(zhuān)用的圖形、車(chē)徽、編號(hào)、漢字“警察”和部門(mén)的漢字簡(jiǎn)稱(chēng)以及英文“POLICE”等要素構(gòu)成。各要素的形狀、顏色、規(guī)格、位置、字體、字號(hào)、材質(zhì)等應(yīng)當(dāng)符合警車(chē)外觀制式涂裝規(guī)范和涂裝用定色漆等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
公安機(jī)關(guān)、國(guó)家安全機(jī)關(guān)、監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)、人民法院、人民檢察院的部門(mén)漢字簡(jiǎn)稱(chēng)分別為“公安”、“國(guó)安”、“司法”、“法院”、“檢察”。