法律主觀：

公司的類型有下列幾種：1.無限責任公司，就是股東對公司的債務負無限責任的公司。2.有限責任公司，就是股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任的公司。3.股份有限責任公司，就是股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任的公司。4.兩合公司，由一個或一個以上的無限責任股東與一個或一個以上的有限責任公司股東組成的公司。

法律客觀：

《公司法》第2條，本法所稱公司是指依照本法在中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司。

公司類別有5種，具體如下：
1、無限公司，即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司；
2、有限責任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司；
3、兩合公司，由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司；
4、股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務承擔責任；
5、股份兩合公司，由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。
物業公司設立需要滿足的條件，具體如下：
1、公司名稱。對于物業管理公司來說，名稱行業特點中應包含“物業管理”或“物業服務”等字樣；
2、注冊資本。雖說現在注冊公司國家取消了注冊資本的低限額要求，但對于一些特殊行業來說，注冊資本方面依然會有一定的要求，而這其中就包括業務公司。據悉，注冊物業管理公司的注冊資本為50萬元起；
3、注冊地址。有合適的辦公場所，且在營業執照上需要標記出來，并且在注冊時需要將產權證和租房合同交給工商部門去審核；
4、主要人員。物業管理公司在主要人員方面，專業人員以及管理、工程等相關專業的技術人員和專職管理人員不能少于十人，其中具有中級以上職稱的人員不能少于五人，財務、工程等業務的負責人也都需要有專業中級以上的職稱；
5、有委托的物業管理項目。在現實中要有項目在做，有在開展物業管理等方面的工作；
6、企業制度。要有一套條理清晰的企業管理制度，建立嚴格執行的服務標準，費用等企業管理制度和標準；
7、相關資質申請。領取營業執照后，需要到國土房管局物業科去辦理“臨時資質”申報，然后有一年的時間，在這一年里需要完成“臨時資質”轉“三級資質”。如果不清楚如何辦理，可通過專業的代辦公司，如華廈投資來代辦。
綜上所述，無限公司，即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司；有限責任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司；兩合公司，由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司；股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務承擔責任；股份兩合公司，由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。
【法律依據】：
《中華人民共和國公司法》第三條
公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。

公司類型按股東對公司所負的責任可分為無限公司、 有限責任公司 、兩合公司、 股份有限公司 、股份兩合公司五種。這是最基本的劃分方法。 根據《民法典》第七十六條規定，以取得利潤并分配給股東等出資人為目的成立的法人，為營利法人。營利法人包括有限責任公司、股份有限公司和其他企業法人等。第八十七條規定，非營利法人包括事業單位、社會團體、基金會、社會服務機構等。第一百零二條規定，非法人組織包括 個人獨資企業 、合伙企業、不具有法人資格的專業服務機構等。《中華人民共和國公司法》第四條公司股東依法享有資產收益、參與重大決策和選擇管理者等權利。 《中華人民共和國公司法》第三條公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。 有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。 《中華人民共和國公司法》第二十條公司股東應當遵守法律、行政法規和公司章程，依法行使股東權利，不得濫用股東權利損害公司或者其他股東的利益；不得濫用公司法人獨立地位和股東有限責任損害公司債權人的利益。 公司股東濫用股東權利給公司或者其他股東造成損失的，應當依法承擔賠償責任。 公司股東濫用公司法人獨立地位和股東有限責任，逃避債務，嚴重損害公司債權人利益的，應當對公司債務承擔連帶責任。