行政訴訟開庭審理后需要公開判決。法律規定，人民法院對公開審理和不公開審理的案件，一律公開宣告判決。當庭宣判的，應當在十日內發送判決書；定期宣判的，宣判后立即發給判決書。宣告判決時，必須告知當事人上訴權利、上訴期限和上訴的人民法院

《中華人民共和國行政訴訟法》
第八十條
人民法院對公開審理和不公開審理的案件，一律公開宣告判決。
當庭宣判的，應當在十日內發送判決書；
定期宣判的，宣判后立即發給判決書。
宣告判決時，必須告知當事人上訴權利、上訴期限和上訴的人民法院。

《中華人民共和國行政訴訟法》
第八十一條
人民法院應當在立案之日起六個月內作出第一審判決。有特殊情況需要延長的，由高級人民法院批準，高級人民法院審理第一審案件需要延長的，由最高人民法院批準。

《中華人民共和國行政訴訟法》
第八十三條
適用簡易程序審理的行政案件，由審判員一人獨任審理，并應當在立案之日起四十五日內審結。

法律分析：人民法院審理行政訴訟案件一律應當公開進行是錯誤的。人民法院依法對行政案件獨立行使審判權，不受行政機關、社會團體和個人的干涉。人民法院設行政審判庭，審理行政案件。人民法院公開審理行政案件，但涉及國家秘密、個人隱私和法律另有規定的除外。涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。

法律依據：《中華人民共和國行政訴訟法》

第七條 人民法院審理行政案件，依法實行合議、回避、公開審判和兩審終審制度。

第四條 人民法院依法對行政案件獨立行使審判權，不受行政機關、社會團體和個人的干涉。人民法院設行政審判庭，審理行政案件。

第五十四條 人民法院公開審理行政案件，但涉及國家秘密、個人隱私和法律另有規定的除外。涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。