刑事案件法院判決時被告必須到場。法院審判，被告人是主角，開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由，公訴人在法庭上宣讀起訴書后，被告人、被害人可以就起訴書指控的犯罪進行陳述，公訴人可以訊問被告人。在被告人最后陳述后，審判長宣布休庭，合議庭進行評議，根據已經查明的事實、證據和有關的法律規定，分別作出判決。
根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十五條的規定，開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。第一百八十六條規定，公訴人在法庭上宣讀起訴書后，被告人、被害人可以就起訴書指控的犯罪進行陳述，公訴人可以訊問被告人。被害人、附帶民事訴訟的原告人和辯護人、訴訟代理人，經審判長許可，可以向被告人發問。審判人員可以訊問被告人。第一百九十五條規定，在被告人最后陳述后，審判長宣布休庭，合議庭進行評議，根據已經查明的事實、證據和有關的法律規定，分別作出以下判決：(一)案件事實清楚，證據確實、充分，依據法律認定被告人有罪的，應當作出有罪判決；(二)依據法律認定被告人無罪的，應當作出無罪判決；(三)證據不足，不能認定被告人有罪的，應當作出證據不足、指控的犯罪不能成立的無罪判決。第一百九十六條規定，宣告判決，一律公開進行。當庭宣告判決的，應當在五日以內將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院；定期宣告判決的，應當在宣告后立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。
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法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十五條 合議庭開庭審理并且評議后，應當作出判決。對于疑難、復雜、重大的案件，合議庭認為難以作出決定的，由合議庭提請院長決定提交審判委員會討論決定。審判委員會的決定，合議庭應當執行。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十六條 人民法院對提起公訴的案件進行審查后，對于起訴書中有明確的指控犯罪事實的，應當決定開庭審判。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十五條 公訴人、辯護人應當向法庭出示物證，讓當事人辨認，對未到庭的證人的證言筆錄、鑒定人的鑒定意見、勘驗筆錄和其他作為證據的文書，應當當庭宣讀。審判人員應當聽取公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人的意見。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十六條 法庭審理過程中，合議庭對證據有疑問的，可以宣布休庭，對證據進行調查核實。人民法院調查核實證據，可以進行勘驗、檢查、查封、扣押、鑒定和查詢、凍結。

刑事案件被害人需要出庭。在審判案件時，被害人沒有出庭，作為輔助控訴人，則被視為放棄權利。如果被害人身為證人，不出庭則會妨礙公正審判。被害人出庭參加訴訟，可以與被告人當庭對質，使法官對案件的審查更加客觀，更有利于案件事實的查明，以作出合理判決。公訴人在法庭上宣讀起訴書后，被告人、被害人可以就起訴書指控的犯罪進行陳述，公訴人可以訊問被告人。
刑事案件包括：
1、殺人案。故意殺人的；“打砸搶”致人死亡的；
2、傷害案。流氓傷害他人的；行兇報復致人重傷的；“打砸搶”致人傷殘的；
3、搶劫案。以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的；因“打砸搶”毀壞財物的；
4、投毒案。投放毒物致人傷亡，或者使公私財產遭受重大損失的；
5、放火案。放火燒毀公私財物，危害公共安全或者致人死亡的；
6、爆炸案。使用爆炸方法進行破壞，危害公共安全或者致人死亡的；
7、決水案。故意決開水庫、河流等堤壩，毀壞公私財物，危害公共安全，或者致人傷亡的；
8、強奸案。用暴力、脅迫或者其他手段強奸、輪奸婦女的、奸淫不滿十四歲幼女的；
9、盜竊案。盜竊槍支彈藥（含小口徑步槍）、爆炸物品的；盜竊公私財物數額在600元以上的。盜竊財物雖不足上述條款所列數額，但造成造成嚴重后果、撬盜保險柜、連續撬門破鎖多戶，或者其他作案手段惡劣的；
10、騙案。使用各種欺騙方法，騙取公私財物（參照盜竊案標準執行）；冒充國家工作人員招搖撞騙，造成一定后果的。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十條
開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。

如果是必須到庭的證人，可以延期審理或采取其他方式進行質證；如果是被告人，致使案件在較長時間內無法繼續審理的，可以中止審理。中止審理的原因消失后，應當恢復審理。中止審理的期間不計入審理期限。

法條鏈接：《刑事訴訟法》

1、第一百九十八條 在法庭審判過程中，遇有下列情形之一，影響審判進行的，可以延期審理：

(一)需要通知新的證人到庭，調取新的物證，重新鑒定或者勘驗的;

(二)檢察人員發現提起公訴的案件需要補充偵查，提出建議的;

(三)由于申請回避而不能進行審判的。

2、第一百九十九條 依照本法第一百九十八條第二項的規定延期審理的案件，人民檢察院應當在一個月以內補充偵查完畢。

第二百條 在審判過程中，有下列情形之一，致使案件在較長時間內無法繼續審理的，可以中止審理：

(一)被告人患有嚴重疾病，無法出庭的;

(二)被告人脫逃的;

(三)自訴人患有嚴重疾病，無法出庭，未委托訴訟代理人出庭的;

(四)由于不能抗拒的原因。

中止審理的原因消失后，應當恢復審理。中止審理的期間不計入審理期限。