根據《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百三十三條 書記員應當將法庭審理的全部活動記入筆錄，由審判人員和書記員簽名。
法庭筆錄應當當庭宣讀，也可以告知當事人和其他訴訟參與人當庭或者在五日內閱讀。當事人和其他訴訟參與人認為對自己的陳述記錄有遺漏或者差錯的，有權申請補正。如果不予補正，應當將申請記錄在案。
法庭筆錄由當事人和其他訴訟參與人簽名或者蓋章。拒絕簽名蓋章的，記明情況附卷。

刑事案件開庭家屬可以去。
1、刑事案件公開審理時，被告人家屬可出席旁聽；
2、法院將提前三日公布案件相關信息，方便旁聽人員安排參加；
3、家屬旁聽可現場了解審理過程，體現知情權和司法透明；
4、家屬旁聽有助于確保司法程序的完整性和公正性。
刑事案件的旁聽規定：
1、旁聽資格：根據法律規定，刑事案件開庭審理一般是公開進行的，除非涉及國家秘密、個人隱私等特殊情況；
2、旁聽程序：家屬或公眾人士需按照法院的相關規定，提前到法院申請旁聽，領取旁聽證；
3、旁聽人數：由于庭審場地有限，法院可能會對旁聽人數進行限制，確保庭審秩序；
4、旁聽紀律：旁聽人員需遵守法庭紀律，不得隨意喧嘩、錄音錄像或干擾庭審進程；
5、特殊案件：對于未成年人犯罪、性侵害案件等，可能不對外公開開庭，以保護當事人隱私。
綜上所述，刑事案件公開審理允許被告人家屬出席，法院會提前公布案件信息以便安排，家屬旁聽不僅有助于了解審理過程、保障知情權，也是司法透明的體現，同時對確保司法程序的完整性和公正性具有重要作用。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百七十條
對于未成年人刑事案件，在訊問和審判的時候，應當通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到場。無法通知、法定代理人不能到場或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年親屬，所在學校、單位、居住地基層組織或者未成年人保護組織的代表到場，并將有關情況記錄在案。到場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利。
《中華人民共和國人民法院法庭規則》
第九條
公開的庭審活動，公民可以旁聽。旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發放旁聽證，但應當優先安排當事人的近親屬或其他與案件有利害關系的人旁聽。下列人員不得旁聽：（一）證人、鑒定人以及準備出庭提出意見的有專門知識的人；（二）未獲得人民法院批準的未成年人；（三）拒絕接受安全檢查的人；（四）醉酒的人、精神病人或其他精神狀態異常的人；（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。依法不公開的庭審活動，除法律另有規定外，任何人不得旁聽。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十八條
人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。

可以作為證據使用。
當事人有時會以此案的庭審筆錄所涉及的案件事實作為彼案的證據，或者同一法律關系的案件，前案原告撤訴再起訴，后案被告將前案的庭審筆錄作為證據。
1、從庭審筆錄的來源來看，其可以作為證據。庭審筆錄除了是對案件審理活動的記錄外，最重要的還是以文字的形式固定了案件的相關證據。
2、從庭審筆錄的表現形式來看，其可以歸為書證。書證是指以文字、符號、圖形等所記載的內容或表達的思想來證明案件真實的證據。因此，庭審筆錄符合書證的本質特征，其性質類似于法院或其他國家機關依職權對相關當事人所做的調查或詢問筆錄。
證據的合法性包括哪些：
1、主體合法：
證據主體合法。證據主體是指形成證據內容的個人或單位，證據主體合法，是指形成證據的主體須符合法律的要求。主體不合法也將導致證據的不合法。對證據主體的法律要求，也是為保障證據的真實性。因此法律根據證據特點，對某些證據的證據主體規定了相應的要求。例如，不能正確表達意志的人，不能作為證人，作出鑒定結論的主體必須具有相關的鑒定資格等等。
2、形式合法：
證據形式合法。證據形式的合法性，是指作為證據不僅要求在內容上是真實的，還要求形式上也符合法律規定的要求。例如，單位向法院提交的證明文書須有單位負責人簽名或蓋章，并加蓋單位印章;保證合同、抵押合同等，需要以書面形式的合同文本加以證明。
3、取得方式合法：
證據取得方式合法。當事人收集的證據材料能否作為法院認定案件事實的證據，還要看該證據材料的取得方法是否符合法律的規定。法律規定證據取得方法必須合法，是為了保障他人的合法權利不至于因為證據的違法取得而受到侵害。例如，利用視聽資料來證明案件事實時，就要求視聽資料的取得不得侵犯他人的合法權利，如他人的隱私權等。常見的容易侵犯他人隱私權的證據取得方式是所謂偷錄、偷拍。再如，法院調查收集證據，應當兩人以上共同進行，不得由一名審判員或書記員獨立調查，屬于應當回避的審判人員也不能進行證據調查。
4、程序合法：
證據程序合法。證據材料最后要作為證據還必須經過一定的訴訟程序，沒有經過法律規定的程序該證據仍然不能作為認定案件的根據。這一程序就是證據的質證程序。法律規定，證據應當在法庭上出示，由當事人質證。未經質證的證據，不能作為認定案件事實的依據。當事人在證據交換過程中認可并記錄在卷的證據，經審判人員在庭審中說明后，可以不經過質證，直接作為認定案件事實的根據。
綜上所述，筆錄是可以作為定案證據的，一般犯罪事實證據除了筆錄之外，對于人證、物證、視頻證據、視聽資料也是可以定罪的，但前提一定要確定這些證據合理、合法，這樣才能由法院使用。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第五十條
可以用于證明案件事實的材料，都是證據。
(二)書證
(三)證人證言
(四)被害人陳述
(五)犯罪嫌疑人、被告人供述和辯解
(六)鑒定意見
(七)勘驗、檢查、辨認、偵查實驗等筆錄
(八)視聽資料、電子數據。
證據必須經過查證屬實，才能作為定案的根據。

法庭筆錄

時間：××××年××月××日××時××分至××時××分

地點：××××人民法院第×法庭

案號：(××××)……民×……號

案由：……(寫明案由)

審判人員：……(寫明職務和姓名)

書記員：×××

(開庭審理前，書記員應當查明當事人和其他訴訟參與人是否到庭，落座后宣布法庭紀律，請審判人員入庭就座)

審判人員：(敲擊法槌)現在開庭。首先核對當事人和其他訴訟參加人的基本信息。

原告：×××，……。

被告：×××，……。

第三人：×××，……。

(以上寫明當事人和其他訴訟參加人的基本信息，未到庭的括注未到庭，委托訴訟代理人括注代理權限)

審判人員：原告對出庭人員有無異議？

原告：……。

審判人員：被告對出庭人員有無異議？

被告：……。

審判人員：第三人對出庭人員有無異議？

第三人：……。

審判人員：經核對，各方當事人和其他訴訟參加人均符合法律規定，可以參加本案訴訟活動。××××人民法院依照《中華人民共和國民事訴訟法》第一百三十四條規定，今天依法適用普通程序，公開/不公開開庭審理(××××)……民×……號……(寫明當事人及案由)一案。本案由審判員×××、審判員/代理審判員/人民陪審員×××、審判員/代理審判員/人民陪審員×××組成合議庭，由審判員×××擔任審判長，由書記員×××擔任記錄。

告知當事人有關的訴訟權利義務。

審判人員：當事人可以提出回避申請。原告是否申請回避？

原告：……。

審判人員：被告是否申請回避？

被告：……。

審判人員：第三人是否申請回避？

第三人：……。

審判人員：現在進行法庭調查。首先由原告陳述訴訟請求、事實和理由。

原告：訴訟請求：……。

事實與理由：……。

審判人員：現在由被告答辯。

被告：……。

審判人員：現在由第三人陳述。

第三人：……。

審判人員：根據各方當事人的訴訟請求、答辯意見以及證據交換情況，合議庭歸納本案庭審爭議焦點如下：一、……；二……；三、……。各方當事人對合議庭歸納的爭議焦點是否有異議？

原告：……。

被告：……。

第三人：……。

審判人員：下面圍繞本案爭議焦點涉及的事實問題展開調查。

問題一：……。

原告：……。

被告：……。

第三人：……。

問題二：……。

原告：……。

被告：……。

第三人：……。

……。

審判人員：現在進行法庭辯論。法庭辯論階段需要當事人發表法律意見的問題是：一、……；二、……；三、……。首先由原告發言。

原告：……。

審判人員：現在由被告答辯。

被告：……。

審判人員：現在由第三人發言/答辯。

第三人：……。

審判人員：現在由當事人互相辯論。首先由原告發表辯論意見。

原告：……。

審判人員：現在由被告發表辯論意見。

被告：……。

審判人員：現在由第三人發表辯論意見。

第三人：……。

審判人員：法庭辯論終結。現在由當事人最后陳述。首先由原告陳述。

原告：……

審判人員：現在由被告陳述。

被告：……

審判人員：現在由第三人陳述。

第三人：……

審判人員：征詢各方當事人的調解意向。原告是否愿意調解？

原告：……。

審判人員：被告是否愿意調解？

被告：……。

審判人員：第三人是否愿意調解？

第三人：……。

審判人員：現在閉庭。(敲擊法槌)

原告(簽名或者蓋章)

被告(簽名或者蓋章)

第三人(簽名或者蓋章)

審判人員(簽名)

書記員(簽名)

(如當庭宣判的，按下列格式：)

審判人員：現在休庭×分鐘，由合議庭進行評議。(敲擊法槌)

審判人員：(敲擊法槌)現在繼續開庭。

審判人員：……(寫明當事人及案由)一案，合議庭經過審理，并進行了評議。現在當庭宣告裁判內容如下：(敲擊法槌)

書記員：全體起立。

審判人員：……(宣告判決主文)。

如不服本判決，可以在判決書送達之日起十五日內，向本院遞交上訴狀，并按對方當事人或者代表人的人數提出副本，上訴于××××人民法院。

如當事人不當庭要求郵寄發送本裁判文書，應在××××年××月××日到××××處領取裁判文書，否則承擔相應后果。

審：現在閉庭。(敲擊法槌)

原告(簽名或者蓋章)

被告(簽名或者蓋章)

第三人(簽名或者蓋章)

審判人員(簽名)

書記員(簽名)

拓展資料

【說明】

1．本樣式根據《中華人民共和國民事訴訟法》第一百三十四條至第一百四十八條、《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第二百五十三條制定，供人民法院適用第一審普通程序開庭審理記錄用。

2．書記員應當將法庭審理的全部活動記入筆錄。

3．法庭筆錄應當當庭宣讀，也可以告知當事人和其他訴訟參與人當庭或者在五日內閱讀。當事人和其他訴訟參與人認為對自己的陳述記錄有遺漏或者差錯的，有權申請補正。如果不予補正，應當將申請記錄在案。

4．法庭筆錄由當事人和其他訴訟參與人簽名或者蓋章。拒絕簽名蓋章的，記明情況附卷。

5．法庭筆錄由審判人員和書記員簽名。

6．當庭調解達成協議的，使用法庭筆錄記明，不另行制作調解筆錄。

7．當庭宣判的，使用法庭筆錄記明，不另行制作宣判筆錄。

參考資料 中國最高人民法院 庭審筆錄模板