正當防衛不會被判刑，具體如下：
1、當防衛是對正在進行不法侵害行為的人，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成一定限度損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任；
2、根據法律規定，正當防衛是合法行為，因為正當防衛而給不法侵害者造成損害的不需要承擔賠償責任，如果是防衛過當，則需要在過當的范圍內承擔相應賠償責任。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一百八十一條
因正當防衛造成損害的，不承擔民事責任。
正當防衛超過必要的限度，造成不應有的損害的，正當防衛人應當承擔適當的民事責任。
《中華人民共和國刑法》第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

正當防衛的法律規定明確指出：
根據《刑法》第二十條規定，若為了保障國家、公共利益或個人的權益，包括人身、財產和其他權利，在面對正在進行的不法侵害時，所采取的制止不法侵害的行為，即使對不法侵害人造成損害，也視為正當防衛，不負刑事責任。然而，如果正當防衛的行為明顯超過必要限度，并導致重大損害，那么應當負刑事責任，但會依法減輕或者免除處罰。
此外，對于正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等嚴重危及人身安全的暴力犯罪行為，采取防衛行為并造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，同樣不負刑事責任。這些規定旨在保護公民在面臨非法侵害時的合法權益，鼓勵公民在必要時采取合法、合理的防衛措施，以維護自身和社會的安全。