如果雙方達成了協議，并且在協議上簽署了合同，那么是不可以撤回的。
如果不存在欺詐或者脅迫的情況，簽了諒解書是不能反悔的，一般民事部分不能反悔。而刑事部分是公安機關的事，和你反不反悔沒有關系。此時還是會對犯罪分子進行量刑處罰，同時民事賠償方面的，就需要由按照雙方之間的約定進行處理。如果對方在簽了諒解書后，不進行賠償的話，你可以以此諒解書向法院申請執行。
諒解書在刑事訴訟中的主要用途是人民法院在對涉嫌犯罪的被告人量刑時的一個參考。諒解書的意義在于，被告人對被害人一方進行賠償后，被害人一方對被告人的犯罪行為表示了諒解。刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定從輕的效力。
刑事諒解書本身并無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照本諒解書格式。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條　下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：
（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。