取保候?qū)徥欠駮_庭判刑根據(jù)情況而定：
1、如果經(jīng)過審理之后，人民法院認為存在犯罪事實，行為人的行為符合犯罪構(gòu)成，應受刑罰處罰的，這個時候就需要判刑；
2、如果經(jīng)過審理之后，人民法院認為不存在犯罪事實，行為人的行為不符合犯罪構(gòu)成，不應受到刑罰處罰的，就不需要判刑。
取保候?qū)彛侵競刹闄C關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強制措施。它通常對犯罪較輕，不需要拘留、逮捕，但需要對其行動自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。
法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候?qū)彛?br>（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結(jié)，需要采取取保候?qū)彽摹?br>取保候?qū)徲晒矙C關執(zhí)行。

一、取保候?qū)徍髾z察院傳喚后多久開庭
1、取保候?qū)徍髾z察院傳喚后大概三個月開庭。般來說，保釋后法庭開庭的最長時間不會超過十二月。不過，候?qū)徢暗囊话惚ａ屌c法庭開庭并無關系，只要證據(jù)完備，一般可在三個月內(nèi)處理，視乎實際情況而定。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百六十九條
人民檢察院對于公安機關移送起訴的案件，應當在一個月以內(nèi)作出決定，重大、復雜的案件，可以延長半個月。人民檢察院審查起訴的案件，改變管轄的，從改變后的人民檢察院收到案件之日起計算審查起訴期限。
第二百零二條
人民法院審理公訴案件，應當在受理后二個月以內(nèi)宣判，至遲不得超過三個月。對于可能判處死刑的案件或者附帶民事訴訟的案件，以及有本法第一百五十六條規(guī)定情形之一的，經(jīng)上一級人民法院批準，可以延長三個月；因特殊情況還需要延長的，報請最高人民法院批準。
二、一般檢察院逮捕后可以立刻取保嗎
一般檢察院逮捕后可以立刻取保。但是難度比較大。
檢察院批捕后，可以辦理取保候?qū)彛贿^取保候?qū)徯枰ㄟ^檢察機關辦理，比較難。
保證人保證是指公安機關、人民檢察院和人民法院責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人并出具保證書，由其以個人身份保證被保證人在取保候?qū)徠陂g不逃避和妨礙偵查、起訴和審判，并隨傳隨到的保證方式。
如果保證人在取保候?qū)徠陂g不愿繼續(xù)擔保或者喪失擔保條件的，應當責令犯罪嫌疑人重新提出保證人或者變更為保證金擔保方式。