取保候審并非必經(jīng)開庭程序。
若案發(fā)處于公安機關的調查階段，具備取保候審條件者可直接向公安部門提出申請。
申請條件如下：
（一）可能被判處管制、拘役或獨立使用附加刑；
（二）判有期徒刑以上刑罰且不必通過羈押手段預防社會危害性；
（三）身患重病、生活無法自理，以及孕期或哺乳期婦女，無需羈押即可防止社會危害性；
（四）羈押期已滿，案件仍未審理完畢，需采取取保候審措施。

取保候審的決定權在于司法機關，開庭與否取決于案件的具體情況。若檢察院認為需提起公訴，則會進行起訴、開庭、審理及宣判。反之，如認為無需開庭，則采用書面審理。此決定并非絕對，而是根據(jù)犯罪嫌疑人的犯罪情況進行判斷。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十六條明確指出，人民法院、人民檢察院和公安機關在案件情況允許下，可以采取拘傳、取保候審或監(jiān)視居住等措施。此規(guī)定為取保候審的決策提供了法律依據(jù)。
簡而言之，取保候審的開庭與否取決于司法機關對案件的判斷，而非固定規(guī)則。法律允許在確保公正的前提下，采取適當?shù)姆绞教幚戆讣跃S護法律的公正與效率。

取保候審后，案件仍按法定程序進行。
若檢方?jīng)Q定提起訴訟，將依次進入起訴、審判、裁判階段；
反之，如檢方或警方因證據(jù)不足或情節(jié)輕微等原因撤銷案件，則結案。
【法律依據(jù)】
《刑事訴訟法》第七十九條，人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監(jiān)視居住最長不得超過六個月。
在取保候審、監(jiān)視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發(fā)現(xiàn)不應當追究刑事責任或者取保候審、監(jiān)視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監(jiān)視居住。解除取保候審、監(jiān)視居住，應當及時通知被取保候審、監(jiān)視居住人和有關單位。

從法律角度看，實行取保候審并不必須經(jīng)過法庭審理環(huán)節(jié)。
若案件處于公安機關的偵查過程中，且當事人滿足相關法律規(guī)定的取保候審條件時，便可直接向公安機關提交相應申請以獲得批準。
具體的必備條件包括:
1.可能被判處管制、拘役或者獨立適用附帶罰金刑法;
2.可能被判處有期徒刑以上刑罰,但通過實施取保候審手段并不會帶來社會風險;
3.倘若羈押期間已經(jīng)期滿，但是該案尚未完全處理完畢，仍然有必要采取取保候審。