取保候審的申請。被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當采用書面形式。 1、取保候審的申請。被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當采用書面形式。
2、取保候審的決定。
公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書后，應當在7天之內作出是否同意的答復。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批準，并簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，并責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。對不符合取保候審法定條件的，不同意取保候審。不同意取保候審的，應當告知申請人，并說明不同意的理由。除此之外，司法機關根據案情的需要，可以自行決定取保候審。
3、取保候審的執行。取保候審的執行機關為公安機關。公安機關在執行時，應當向犯罪嫌疑人、被告人宣讀《取保候審決定書》，并令其簽名或蓋章，告知其在取保候審期間應當遵守的規定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間沒有違反第56條規定的，取保候審期間屆滿以后，負責執行的公安機關應將保證金退還給犯罪嫌疑人、被告人，并告知保證人解除擔保。
《刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。

關于取保候審的程序步驟如下所示:
首先，被羈押的犯罪嫌疑人和被告人及其法定代理人、近親屬應以書面形式提出取保候審的申請。
其次，公安機關、人民檢察院以及人民法院在接收到申請人提交的取保候審申請書之后，應該在7個工作日內給予是否同意的回復。
再次，對于已經被決定取保候審的犯罪嫌疑人、被告人，應向其本人進行宣布，同時要求其親筆在取保候審決定書上簽字。
根據中國《刑事訴訟法》第六十七條的規定，人民法院、人民檢察院以及公安機關如果認為有以下幾種情況的犯罪嫌疑人、被告人適宜采取取保候審措施，即可向當事人發出取保候審的通知:
分別是可能判處管制、拘役或單獨適用附加刑、可能判處有期徒刑以上刑罰且采取取保候審不會引發社會嚴重危險性、或是存在重大身體疾病、無生活自理能力、懷孕或是正處于哺乳期的女性，考慮到以上種種原因，采取取保候審也不會引起社會嚴重危險性的犯罪嫌疑人、被告人。

取保候審是刑事訴訟中一種非羈押性強制措施，其適用條件在《刑事訴訟法》第六十七條規定。主要適用于以下幾種情況：
首先，對于可能被判處管制、拘役或獨立適用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，滿足取保候審條件。這類人士通常罪行較輕，若直接羈押可能不利于司法程序的進行。
其次，對于可能被判處有期徒刑以上刑罰的，但采取取保候審不會對社會造成危險的犯罪嫌疑人、被告人，同樣適用取保候審。評估社會危險性是決定是否適用此措施的關鍵。
此外，對于患有嚴重疾病、生活不能自理，以及懷孕或正在哺乳自己嬰兒的婦女，在采取取保候審措施不會對社會造成危險的前提下，也是適用取保候審的條件之一。這種措施體現了司法的人道主義精神。
最后，當犯罪嫌疑人、被告人羈押期限已滿，而案件尚未辦理完畢，需要繼續進行司法程序時，亦可適用取保候審。此情形下，取保候審確保了犯罪嫌疑人、被告人的權利，同時不影響案件的正常推進。
綜上所述，取保候審的適用條件多元，旨在實現司法公正與人道主義的雙重目標，確保刑事訴訟過程的效率與公正。

取保候審的辦理程序：1、申請，被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當采用書面形式。2、決定，公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書后，應當在7天之內作出是否同意的答復。3、執行。【法律依據】《刑事訴訟法》第九十八條，犯罪嫌疑人、被告人被羈押的案件，不能在本法規定的偵查羈押、審查起訴、一審、二審期限內辦結的，對犯罪嫌疑人、被告人應當予以釋放；需要繼續查證、審理的，對犯罪嫌疑人、被告人可以取保候審或者監視居住。