遺失物的不可善意取得原則，根據我國《民法典》規定。若拾得遺失物者并無合法權利，遺失物原主有權請求歸還。根據第三百一十二條《中華人民共和國民法典》條文，遺失物被他人合法占有時，原主有權向無權人請求賠償，或自得知或應得知買受人起兩年內請求退還特定物。然而，若買受人通過拍賣或向具備經營資質的經營者購買該遺失物，則原主要求退還特定物時應支付買受人所付的費用。原主支付費用后，有權向無權人追索。

遺失物自發布招領公告之日起一年內無人認領的，歸國家所有。
補充：
（1）遺失物的概念：遺失物是指非基于遺失人的意志而暫時喪失占有的物，遺失物只能是動產，不動產不存在遺失的問題。遺失物也不是無主財產，只不過是所有人喪失了對于物的占有，不為任何人占有的物。
（2）當遺失物被轉讓時，關于失主的權利救濟途徑，法律賦予了選擇權：當遺失物被無權處分人轉讓時，失主既可以向無權處分人主張損害賠償，也可以自知道或者應當知道受讓人之日起二年內向受讓人請求返還原物。拾得人的權利1、費用償還請求權；2、在遺失人發出懸賞廣告時，歸還失物的拾得人還享有懸賞廣告所允諾的報酬請求權。拾得人的義務：1、報告義務：拾得人拾得遺失物后應當及時通知權利人領取，或者送交公安等有關部門。2、保管義務：拾得人在遺失物送交有關部門前，應當妥善保管遺失物。因故意或者重大過失致使遺失物損毀、滅失的，應當承擔民事責任。3、返還義務：遺失物權利人享有遺失物返還請求權，拾得人應當返還遺失物給權利人。
【個人建議】
拾得遺失物應當及時歸還遺失人，這不僅體現了中華民族傳統美德中拾金不昧的要求，更是法律規定的義務。路上撿到遺失物，應積極履行報告、保管和返還義務，及時尋找失主或上交公安機關等部門，在送達相關人員前妥善保管，找到失主后及時返還，以防惹來官司上身。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》第三百一十四條拾得遺失物，應當返還權利人。拾得人應當及時通知權利人領取，或者送交公安等有關部門。
《中華人民共和國民法典》第三百一十五條有關部門收到遺失物，知道權利人的，應當及時通知其領取；不知道的，應當及時發布招領公告。
《中華人民共和國民法典》第三百一十八條遺失物自發布招領公告之日起一年內無人認領的，歸國家所有。

1. 朋友將狗留在我國，但不幸走失，這并不直接構成犯罪行為。根據我國法律，拾得遺失物的人應當妥善保管，并在發現遺失物后及時通知權利人或者上交至公安機關。
2. 如果拾得人故意或者由于重大過失導致遺失物毀損或滅失，拾得人應當承擔相應的民事責任。遺失物的所有權或合法占有人在遺失物未被領取前，有權要求拾得人承擔因保管不當造成的損失。
3. 拾得人對遺失物的占有是一種無權占有，因為拾得行為并非所有權取得的方式。盡管如此，拾得人對遺失物的占有具有暫時性，遺失物的所有權仍然歸失主所有。
4. 為了恢復遺失物的合法狀態，法律設定了遺失物的返還制度。拾得人應將遺失物返還給失主或上交至相關部門。
5. 拾得人在一般情況下對遺失物的保管義務較輕。只有在其故意或重大過失導致遺失物損毀、滅失時，拾得人才需承擔民事責任。
6. 如果遺失物在歸還前因自然災害或其他非拾得人因素導致損毀滅失，拾得人通常不承擔民事責任。
7. 遺失發生后，所有人可能知道或不知道遺失物的具體位置。在此情況下，拾得人在一定期限內對遺失物負有保管義務。
8. 如果拾得人未故意或重大過失地保管遺失物，即使保管不善，也不必承擔賠償責任。
9. 權利人在領取遺失物時，應向拾得人或相關部門支付必要的保管費用。如果權利人曾懸賞尋找遺失物，領取時也應履行承諾的義務。
10. 如果拾得人侵占遺失物，不僅無權請求保管費用，也無權要求權利人履行懸賞承諾。
總結來說，朋友將狗留在我國后走失，并不直接構成犯罪。拾得人除非故意或重大過失導致遺失物損毀、滅失，否則不必承擔民事責任。遺失物的所有權歸失主所有，拾得人應負返還義務。在特定條件下，拾得人對遺失物有保管義務，但若非因故意或重大過失，不必擔心賠償責任。