家屬拿到刑事判決書的方法如下：
1、法院派專人將判決書直接交給被告人或其家屬簽收。
2、受送達人無理拒收時，將判決書留在其住所。
3、法院委托其他法院代為送達。
4、通過郵局掛號信寄給受送達人。
5、通過受送達人所在單位或監所轉交。
6、在法院公告欄或報紙上刊登公告，經過60日后視為送達。
刑事判決書的獲取途徑：
1、通過法院領?。杭覍倏梢灾苯拥阶鞒雠袥Q的法院，憑相關證件和法律文書領取通知書，申請領取刑事判決書；
2、通過律師獲?。喝绻覍傥辛寺蓭煟蓭熆梢源懋斒氯祟I取刑事判決書；
3、通過郵寄方式：家屬可以向法院提出郵寄判決書的申請，法院在核實身份后可以將判決書郵寄給家屬；
4、通過電子方式：部分法院支持電子訴訟服務平臺，家屬可以通過該平臺在線查閱或下載刑事判決書。
綜上所述，家屬可通過多種方式拿到刑事判決書，包括法院直接交付、留置住所、委托他院送達、郵局掛號信、單位或監所轉交，以及通過公告欄或報紙公告，確保判決書能夠有效送達。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百四十七條
當庭宣告判決的，應當在五日內送達判決書。定期宣告判決的，應當在宣判前，先期公告宣判的時間和地點，傳喚當事人并通知公訴人、法定代理人、辯護人和訴訟代理人；判決宣告后，應當立即送達判決書。
判決書應當送達人民檢察院、當事人、法定代理人、辯護人、訴訟代理人，并可以送達被告人的近親屬。判決生效后，還應當送達被告人的所在單位或者原戶籍地的公安派出所，或者被告單位的注冊登記機關。

刑事判決書會寄給被告人的家屬。
正常情況下刑事判決書是會送給被害人或是其親屬一份的，目的是讓被害人知道犯罪嫌疑人最終被判刑的結果是怎么樣的，如果對判決有異議的也可以及時提出來。
刑事判決書送達家屬的方式：
1、直接送達。直接送達是指專門機關將訴訟文書直接送交本人或者其成年家屬、所在單位負責人員的方式。
2、留置送達。留置送達是指在收件人本人或者代收人拒絕接收或者拒絕簽名、蓋章的情形下，送達人依法將訴訟文書留在收件人住處或者單位的送達方式。
3、委托送達。以刑事審判環節為例，直接送達訴訟文書有困難的，可以委托收件人所在地的人民法院代為送達。
4、郵寄送達。郵寄送達是指專門機關通過郵局將訴訟文書用掛號方式郵寄給收件人的送達方式。
5、轉交送達。轉交送達是指在收件人是軍人的前提下，專門機關將上述文書通過特定部門代收后轉交收件人的送達方式。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百四十七條
當庭宣告判決的，應當在五日內送達判決書。定期宣告判決的，應當在宣判前，先期公告宣判的時間和地點，傳喚當事人并通知公訴人、法定代理人、辯護人和訴訟代理人；判決宣告后，應當立即送達判決書。判決書應當送達人民檢察院、當事人、法定代理人、辯護人、訴訟代理人，并可以送達被告人的近親屬。判決生效后，還應當送達被告人的所在單位或者原戶籍地的公安派出所，或者被告單位的注冊登記機關。在公訴案件中，刑事判決書不會送達給被告人家屬。有律師參加辯護的，法院應當送達給律師。

案子已經結案，如果是當庭宣判的，民事判決書當天送達，刑事判決書五天以內送達。
法律分析
送達方式：直接送達是指由人民法院的送達人員將要送達的訴訟文書，法律文書直接交給受送達人或他的成年家屬，代收人的送達方式。留置送達是指在向受送達人或有資格接受送達的人送交需送達的訴訟文書時，受送達有或有資格接受送達的人拒絕簽收，送達將訴訟文書依法留放在受送達人住所的送達方式。如果需送達的法律文書是調解而當事人拒絕簽收的，則不可適用留置送達。委托送達是指受訴法院直接送達確有困難，而委托其他法院需送達的訴訟文書送交受送人的送達方式。郵寄送達是指受訴法院在直接送達有困難的情況下，通過郵局以掛號信的方式將需送達的訴訟文書郵寄給受送達人的送達方式。轉交送達是指受訴法院基于受送達人的有關情況而將需送達的訴訟文書交有機關、單位轉交受送達人的送達方式。公告送達是指受訴法院在受送達人下落不明或采取上述方法均無法送達時，而將需送達的訴訟文書的主要內容予以公告，公告經過一定期限產生送達后果的送達方式。公告送達判決書的生效時間為公告發出之日起的六十天后。
法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十八條 人民法院對公開審理或者不公開審理的案件，一律公開宣告判決。當庭宣判的，應當在十日內發送判決書；定期宣判的，宣判后立即發給判決書。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百九十六條 宣告判決，一律公開進行。當庭宣告判決的，應當在五日以內將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院；定期宣告判決的，應當在宣告后立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。