已立案的刑事案件的撤案方式為：如果由公安機(jī)關(guān)偵查，在偵查階段，公安機(jī)關(guān)發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件。在審查批捕階段，檢察機(jī)關(guān)發(fā)現(xiàn)不應(yīng)追究刑事責(zé)任的，作出不批捕的決定后由公安機(jī)關(guān)撤案。公安機(jī)關(guān)報(bào)經(jīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)，然后寫出撤銷案件報(bào)告，如果是檢察院直接受理的刑事案件，對(duì)于符合撤案條件的，自行決定撤銷案件即可。

對(duì)決定撤銷的案件，應(yīng)制作撤銷案件決定書。如果是公安機(jī)關(guān)決定撤案的，應(yīng)寫出“撤銷案件通知書”，報(bào)送檢察機(jī)關(guān)。

立案必須具備的條件如下：

1、根據(jù)犯罪事實(shí)的情節(jié)需要追究刑事責(zé)任；

2、案件依法應(yīng)由本機(jī)關(guān)管轄；

3、經(jīng)審查案件來(lái)源材料，包括控告、檢舉、自首等，確實(shí)存在犯罪事實(shí)。

法院受理刑事案件的流程如下：

1、對(duì)立案材料的接受；

2、 對(duì)立案材料的審查；

3、 對(duì)立案材料的處理：對(duì)公安機(jī)關(guān)不立案決定不服的，控告人還有權(quán)向人民檢察院提出，請(qǐng)求人民檢察院行使立案監(jiān)督權(quán)。

《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》

第十六條

有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：

（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；

（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；

（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

第一百一十四條　

對(duì)于自訴案件，被害人有權(quán)向人民法院直接起訴。被害人死亡或者喪失行為能力的，被害人的法定代理人、近親屬有權(quán)向人民法院起訴。人民法院應(yīng)當(dāng)依法受理。

第二百一十條　

自訴案件包括下列案件：

（一）告訴才處理的案件；

（二）被害人有證據(jù)證明的輕微刑事案件；

（三）被害人有證據(jù)證明對(duì)被告人侵犯自己人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)利的行為應(yīng)當(dāng)依法追究刑事責(zé)任，而公安機(jī)關(guān)或者人民檢察院不予追究被告人刑事責(zé)任的案件。