可以。
一、旁聽案件的基本條件
公開審理的案件，除涉及國家秘密、個人隱私等不宜公開的案件外，一般允許公民旁聽。旁聽者需要遵守法庭秩序，不得影響庭審活動的正常進行。
二、旁聽申請與登記
一些法院可能要求旁聽者提前申請或登記，以確保庭審秩序和安全。旁聽者通常需要提供身份證明，并遵守法院的相關規定。
三、旁聽注意事項
在旁聽過程中，旁聽者應當保持安靜，不得隨意發言或干擾庭審。同時，旁聽者需要尊重法庭的權威和當事人的權益，不得進行錄音、錄像等可能干擾庭審的活動。
四、特殊案件的旁聽限制
對于涉及未成年人、被害人隱私等特殊案件，法院可能會限制旁聽人數或采取其他措施保護相關人員的權益。此外，涉及國家安全、商業秘密等敏感信息的案件，也可能會有更嚴格的旁聽限制。
綜上所述：
公開審理的案件在一般情況下允許公民旁聽，但旁聽者需要遵守法庭秩序和規定，不得干擾庭審活動的正常進行。對于特殊案件，法院可能會根據具體情況采取相應的旁聽限制措施。旁聽作為司法公開的一種形式，有助于增強公眾對司法活動的了解和監督，促進司法公正和透明。
法律依據：
《中華人民共和國人民法院組織法》
第七條規定：
人民法院審理案件，除法律規定的特別情況外，一律公開進行。被告人有權獲得辯護。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十八條規定：
人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。

可以。依據我國刑事訴訟法的規定，刑事案件如果是公開進行審理的，被告的家屬是可以作為旁聽人員出席案件審理的，法院會對案件的相關信息進行公布。
如果是旁聽,只要是公開開庭審理的案件,成年家屬都可以;如果是作為附帶民事訴訟原告人,要被害人的法定代理人、近親屬才可以。
一、刑事案件的庭審流程是什么
(一)庭前準備。查閱公訴人移送審查起訴的案卷材料，必要時召開庭前會議排除非法證據百。
(二)開庭。開庭審度理前，由書記員查明各訴訟參與人是否已經到庭、宣讀法庭規則等，審判人員就座后由審判長宣布開庭，傳被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相關內訴訟容權利，詢問是否申請回避等。
(三)法庭調查通過向被告人或證人發問以及舉證質證等查明案件事實。
(四)法庭辯論控訴方與辯護方就被告人的行為是否構成犯罪、犯罪的性質、罪責輕重、證據是否確實充分，以及如何適用刑罰等問題，進行互相辯論。
(五)被告人最后陳述審判長在宣布辯論終結后，被告人有最后陳述的權利。
刑事案件中除了受害人之外，犯罪嫌疑人的家屬當然也非常關心案件的最終審理結果，不公開審理的案件家屬雖然不能到庭參與，但法院的判決結果到時候是公開宣告的，而且家屬并沒有權利對判決結果提出異議。
法律依據:
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十七條 人民法院決定開庭審判后，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。
在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對回避、出庭證人名單、非法證據排除等與審判相關的問題，了解情況，聽取意見。
人民法院確定開庭日期后，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。
上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。

根據相關法律規定，在民事訴訟中，對于涉及國家秘密、個人隱私或商業秘密的案件，以及當事人申請不公開審理的案件，家屬和朋友通常不允許旁聽。而在其他類型的民事案件中，家屬和朋友則可以旁聽審理過程。
在刑事訴訟中，如果案件涉及國家秘密、個人隱私或商業秘密，或者當事人申請不公開審理，家屬和朋友也不能旁聽。不過，在不涉及上述情況的刑事案件中，家屬和朋友是可以旁聽的。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百三十四條規定，法院審理民事案件，除非涉及國家秘密、個人隱私或法律另有規定，應公開進行。對于離婚案件或涉及商業秘密的案件，如果當事人申請不公開審理，可以不公開審理，但需當庭宣布不公開審理的理由。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十三條規定，法院審判第一審案件應公開進行，除非案件涉及國家秘密、個人隱私或當事人申請不公開審理，可以不公開審理。不公開審理的案件，法院也應當庭宣布不公開審理的理由。