法律分析：
1.確定起訴的法院。刑事自訴通常是優先到犯罪行為發生地的法院起訴，但也可以到被告人(犯罪嫌疑人)戶籍所在地或經常居住地的法院起訴。
2.準備起訴材料。刑事自訴案件到法院起訴，還需要準備以下材料：
(1)刑事自訴狀。
自訴狀或者告訴筆錄應當包括以下內容：
①自訴人、被告人、代為告訴人的姓名、性別、年齡、民族、出生地、文化程度、職業、工作單位、住址;
②被告人犯罪行為的時間、地點、手段、情節和危害后果等;
③具體的訴訟請求;
④致送的人民法院的名稱及具體時間;
⑤證人的姓名、住址及其他證據的名稱、來源等。
(2)身份證明材料。如被害人的身份證復印件。
(3)證據資料。如被害人受傷害的相關證據或公安機關的報案材料及法醫鑒定，如安機關或檢察機關不予追究被告人刑事責任的證明材料，以及自己人身、財產受侵犯的證明材料。
3.提起自訴。被害人或其法定代理人、近親屬以及他們的訴訟代理人在法定的起訴時效期限內，可以用書面或口頭的方式直接向有管轄權的人民法院提出起訴。法定代理人是指被代理人的父母、監護人和負有保護責任的機關、團體的代表。近親屬是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。訴訟代理人通常是指律師

法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十條 自訴案件包括下列案件：
(一)告訴才處理的案件；
(二)被害人有證據證明的輕微刑事案件；
(三)被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。

衍生問題：
自訴狀或者告訴筆錄應當包括哪些內容？
(1)刑事自訴狀。
①自訴人、被告人、代為告訴人的姓名、性別、年齡、民族、出生地、文化程度、職業、工作單位、住址;
②被告人犯罪行為的時間、地點、手段、情節和危害后果等;
③具體的訴訟請求;
④致送的人民法院的名稱及具體時間;
⑤證人的姓名、住址及其他證據的名稱、來源等。
(2)身份證明材料。如被害人的身份證復印件。
(3)證據資料。如被害人受傷害的相關證據或公安機關的報案材料及法醫鑒定，如安機關或檢察機關不予追究被告人刑事責任的證明材料，以及自己人身、財產受侵犯的證明材料。

申請刑事自訴的程序有：提起自訴，被害人或者其法定代理人、近親屬及其訴訟代理人，可以在法定時效期間內，以書面或者口頭方式直接向有管轄權的人民法院起訴。
決定訴訟法庭，自訴通常是犯罪發生地法院的優先權，但也可以向被告人所在地的法院提起公訴，準備起訴材料。

刑事訴訟自訴需滿足以下條件。首先，必須是適格的自訴人。在法律規定范圍內，直接遭受犯罪行為侵害的被害人有權向人民法院提起自訴。若被害人因特殊原因無法親自告訴，如死亡、喪失行為能力、受強制威脅、年老、患病、盲、聾、啞等，其法定代理人或近親屬可以代為向法院起訴。
其次，起訴時需明確指明被告人的身份。若無法明確指明被告人或被告人下落不明，自訴案件將無法成立。在提起自訴時，自訴人還需提出具體的訴訟請求。根據《中華人民共和國刑事訴訟法》的規定，自訴人需在起訴時明確以上信息，以確保自訴案件的成立與有效。
綜上所述，刑事訴訟自訴的條件包括適格的自訴人資格、明確的被告人身份以及具體的訴訟請求。自訴人需在起訴時遵守相關法律規定，確保自訴案件的成立與有效進行。