法律分析：
根據《中華人民共和國刑事訴訟法》的規定，如果和解協議已經全部履行，當事人反悔的，法院將不予支持，但有證據證明和解違反自愿、合法原則的除外。所以說能夠私了的刑事案件，原則上都是自訴案件，交通事故案件雖然不是自訴案件，但也是包括在內的，此類案件在雙方達成和解協議撤訴后，是不可以再立案的。民事案件可以私了，但如果構成行政案件或刑事案件，依舊可以立案。交通事故，如果當事人己經報了案，交警隊會立案處理，這是他們的責任，不過，也可以在交警大隊由雙方當事人自行協商解決，立案后同樣可以私了解決，由交警隊出具調解終結書。雙方簽名即可。需要向發生車禍所在地的有管轄權的法院進行提交訴訟申請及相關材料，法院根據我們申請時所提交的相關材料進行審核，在審核后法院認為此案件符合立案條件的，法院就會在審核后的七天之內通知申請人到法院繳納相應的訴訟費并進行立案。

法律依據：
《道路交通事故處理程序規定》 第二十一條 當事人自行協商達成協議的，制作道路交通事故自行協商協議書，并共同簽名。道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯系方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容。

衍生問題：
交通事故后如何評殘?
向公安機關交通管理部門申請傷殘評定。公安機關交通管理部門在接到傷殘評定申請書后，應當向當事人介紹具有資格的傷殘鑒定機構，由當事人自行選擇。當事人對傷殘鑒定有異議，在接到鑒定結論或復印件后3日提出重新鑒定申請。重新鑒定以一次為限。

私了后反悔還能立案。私了反悔與否，和是否立案沒有必然關聯，關鍵看是否達到刑事立案的法律條件。只要達到立案條件，即使雙方“私了”同樣須要立案處理，相反，即使“私了”后反悔，如果沒有達到立案的法律條件，也不能立案追究。
訴訟時效的特征有哪些
1、訴訟時效不受當事人的意志控制并能發生權利消滅屬于法律事實中的事件；
2、訴訟時效具有強行性由法律規定的不得當事人自行約定或規定；
3、訴訟時效的效果是期間與事實的結合；
4、訴訟時效僅適用于請求權，但并非所有的請求權如物上請求權；
5、法官無權主動釋明并適用該時效的規定，需要當事人提出適用該制度。訴訟時效的起算，也即訴訟時效期間的開始，它是從權利人知道或應當知道其權利受到侵害之日起開始計算，即從權利人能行使請求權之日開始算起。
【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零九條
公安機關或者人民檢察院發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查。

私了賠錢了還能起訴。
【法律分析】
人身損害賠償私了后，如果產生爭議的，可以向人民法院起訴，符合起訴條件的，法院會立案審理。法院起訴流程是：1、當事人起訴，首先應提交起訴書，并按對方當事人人數提交相應份數的副本，當事人是公民的，應寫明雙方當事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址;當事人是單位的，應寫明單位名稱、地址、法定代表人或負責人姓名;2、根據誰主張誰舉證原則，原告向法院起訴應提交相應的材料;3、立案庭在當事人履行必須的手續和交齊有關證據材料之后，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續;4、當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交案件受理費和其他訴訟費用;5、立案手續后，案件由法院排期開庭，進行開庭審理。訴訟費用怎么承擔：受理費由原告預交。被告提出反訴的，根據反訴金額或者價額計算案件受理費，由被告預交。當事人交納訴訟費用確有困難的，可向人民法院申請緩交、減交或者免交。是否緩、減、免，由人民法院審查決定。案件審結時，人民法院應將訴訟費用的詳細清單和當事人應負擔的數額，用書面通知本人。同時，在判決書、裁定書或者調解書中寫明當事人各方應負擔的訴訟費用。當事人憑交款收據和判決書、裁定書或者調解書，向人民法院結算訴訟費用，多退少補。
【法律依據】
《中華人民共和國民事訴訟法》
第三條 人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法的規定。
第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；（二）有明確的被告；（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。