危險駕駛罪包括(一)追逐競駛，情節(jié)惡劣的;(二)醉酒駕駛機(jī)動車的;(三)從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的;(四)違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險化學(xué)品。
【法律分析】
危險駕駛罪是指在道路上駕駛機(jī)動車追逐競駛，情節(jié)惡劣的；醉酒駕駛機(jī)動車的；從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過定額乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險化學(xué)品，危害公共安全的行為。危險駕駛罪的主觀方面表現(xiàn)為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機(jī)動車或者在道路上駕駛機(jī)動車追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生。危險駕駛罪包括一些違反交通安全管理法律法規(guī)的行為，而以危險方法危害公共安全罪是指要求實(shí)施與“放火、決水、爆炸、投毒”以外但犯危險性相當(dāng)?shù)奈ｋU行為，不包括醉駕和追逐競駛等行為。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國刑法》第一百三十三條 違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運(yùn)輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。第一百三十三條之一在道路上駕駛機(jī)動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；（二）醉酒駕駛機(jī)動車的；（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；（四）違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。機(jī)動車所有人、管理人對前款第三項(xiàng)、第四項(xiàng)行為負(fù)有直接責(zé)任的，依照前款的規(guī)定處罰。有前兩款行為，同時構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。第一百三十三條之二對行駛中的公共交通工具的駕駛?cè)藛T使用暴力或者搶控駕駛操縱裝置，干擾公共交通工具正常行駛，危及公共安全的，處一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金。前款規(guī)定的駕駛?cè)藛T在行駛的公共交通工具上擅離職守，與他人互毆或者毆打他人，危及公共安全的，依照前款的規(guī)定處罰。有前兩款行為，同時構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。

危險駕駛罪行為有：
1、追逐競駛，情節(jié)惡劣的；
2、醉酒駕駛機(jī)動車的；
3、從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；
4、違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。
構(gòu)成危險駕駛罪的條件有哪些
1、侵犯的客體為公共安全；
2、客觀要件表現(xiàn)為在道路上醉酒駕駛機(jī)動車或者在道路上駕駛機(jī)動車追逐競駛，且情節(jié)惡劣；
3、主觀方面表現(xiàn)為故意；
4、犯罪主體為一般主體。
法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一
【危險駕駛罪】在道路上駕駛機(jī)動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；
（二）醉酒駕駛機(jī)動車的；
（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時速行駛的；
（四）違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。
機(jī)動車所有人、管理人對前款第三項(xiàng)、第四項(xiàng)行為負(fù)有直接責(zé)任的，依照前款的規(guī)定處罰。有前兩款行為，同時構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。