家屬申請保外就醫需遵循《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百六十五條。該條款允許對被判處有期徒刑或拘役的罪犯，在特定情況下采取暫予監外執行的措施。保外就醫適用條件包括：罪犯有嚴重疾病需外就醫，懷孕或哺乳嬰兒的婦女，以及生活不能自理且暫予監外執行不會危害社會。無期徒刑罪犯如滿足第二項條件也可申請。但對可能有社會危險或自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。若罪犯確有嚴重疾病需保外就醫，需省級指定醫院出具診斷證明。

在交付執行前，由負責執行的人民法院決定是否暫予監外執行。交付執行后，則由監獄或看守所提出書面申請，經省級以上監獄管理機關或設區的市一級以上公安機關批準后實施。

保外就醫的申請程序：
(一）對符合保外就醫條件，需要保外就醫的罪犯，由罪犯及其親屬提出書面申請，填寫《罪犯保外就醫申請書》，經分監區集體研究，上報監區審核，監區審核同意后，由分監區帶罪犯到監獄醫院進行醫療鑒定。
(二）醫療鑒定的診斷結論證明應由醫院的二名以上主治醫師和業務院長簽字，并加蓋公章。醫療鑒定的證明材料應包含醫療主觀證明、客觀檢查、化驗等材料以及相關的病歷復印件。
(三）經鑒定符合保外就醫條件的，可將《保外就醫申請表》和醫療鑒定結論連同其它證明材料，報監獄獄政管理處審查。
(四)經批準保外就醫的，由罪犯居住地公安機關執行，監獄應填寫《提請對暫予監外執行罪犯執行監督考察通知書》，發往罪犯居住地公安機關，以便對罪犯進行監督和考察。
同時，監獄應將批準文書和相關法律文書送達檢察機關和原判法院。