根據《公司法》第23條，設立有限責任公司需滿足以下要素：
(1) 股東人數符合法定要求；
(2) 應籌足全體股東承諾的出資額度；
(3) 各股東需達成共識并簽署公司章程；
(4) 確定公司名稱及相應的組織架構；
(5) 明確公司注冊地址。

《保險法》第七十一條設立保險公司，必須經保險監督管理機構批準。
第七十二條設立保險公司，應當具備下列條件：
（一）有符合本法和公司法規定的章程；
（二）有符合本法規定的注冊資本最低限額；
（三）有具備任職專業知識和業務工作經驗的高級管理人員；
（四）有健全的組織機構和管理制度；
（五）有符合要求的營業場所和與業務有關的其他設施。
保險監督管理機構審查設立申請時，應當考慮保險業的發展和公平競爭的需要。
第七十三條設立保險公司，其注冊資本的最低限額為人民幣二億元。
保險公司注冊資本最低限額必須為實繳貨幣資本。
保險監督管理機構根據保險公司業務范圍、經營規模，可以調整其注冊資本的最低限額。但是，不得低于第一款規定的限額。
第七十七條經批準設立的保險公司，由批準部門頒發經營保險業務許可證，并憑經營保險業務許可證向工商行政管理機關辦理登記，領取營業執照。
法律依據
《保險法》第七十一條、第七十二條、第七十三條、第七十七條

根據《中華人民共和國保險法》，設立保險公司需滿足多項條件。主要股東應具備持續盈利能力，信譽良好，且近三年內無重大違法違規記錄，凈資產須不低于人民幣二億元。同時，保險公司必須具備符合法律及公司法規定的章程與注冊資本，并配備有任職專業知識及業務經驗的董事、監事及高級管理人員。此外，還需擁有健全的組織機構和管理制度，以及符合要求的營業場所和相關設施。
設立保險公司的注冊資本最低限額為人民幣二億元，國務院保險監督管理機構可根據具體情況調整，但不得低于此限額。注冊資本必須為實繳貨幣資本。設立時，需提交設立申請書、可行性研究報告、籌建方案及投資人認可的籌備組負責人和擬任董事長、經理名單等材料。國務院保險監督管理機構將審查設立申請，自受理之日起六個月內作出批準或不批準籌建的決定。
申請人自收到批準籌建通知起一年內完成籌建工作，期間不得從事保險經營活動。籌建完成后，如滿足設立條件，可申請開業。國務院保險監督管理機構將在六十日內決定是否批準，并頒發經營保險業務許可證。保險公司及其分支機構設立分支機構需經保險監督管理機構批準，分支機構不具法人資格，其民事責任由保險公司承擔。
保險公司及其分支機構自取得經營保險業務許可證之日起六個月內未向工商行政管理機關辦理登記的，其經營保險業務許可證將失效。此外，保險公司境外設立子公司、分支機構或外國保險機構在我國境內設立代表機構，均需經國務院保險監督管理機構批準。
保險公司的董事、監事和高級管理人員應具備良好品行，熟悉與保險相關的法律法規，并在任職前取得保險監督管理機構核準的任職資格。違反《中華人民共和國保險法》的相關行為，將面臨相應的法律責任。