變更撫養(yǎng)權(quán)不一定需要雙方都到場。具體情況如下：

協(xié)議變更：在協(xié)議變更撫養(yǎng)權(quán)的情況下，通常需要雙方當(dāng)事人共同到場進(jìn)行協(xié)商和簽署相關(guān)文件。法律途徑變更：如果通過法律途徑申請變更撫養(yǎng)權(quán)，不一定需要雙方同時(shí)在場。當(dāng)事人可以委托代理人代為辦理相關(guān)手續(xù)，這樣即使一方無法到場，也可以由代理人進(jìn)行代理。子女擅自變更：在子女擅自變更撫養(yǎng)權(quán)的情況下，如果子女明確表示不再愿意與原撫養(yǎng)方一起生活，其法定代理人可以代理其子女向人民法院提起訴訟，要求變更子女的撫養(yǎng)關(guān)系。此時(shí)，原撫養(yǎng)方和子女的法定代理人可能無需同時(shí)到場，而是通過法律程序進(jìn)行處理。

重點(diǎn)內(nèi)容：在變更撫養(yǎng)權(quán)的過程中，無論是協(xié)議變更還是通過法律途徑變更，都需要充分考慮兒童的權(quán)益與意愿，確保其在新環(huán)境下能夠得到妥善的照顧和教育。

通常而言，兒童撫養(yǎng)權(quán)案件的審判家屬是否出席需視具體情形而定。
在爭奪子女監(jiān)護(hù)權(quán)的過程中，訴訟雙方均可親自出席庭審或委派專業(yè)律師代理。
在當(dāng)事人通過委托律師運(yùn)用他們的專業(yè)技能爭取子女扶養(yǎng)權(quán)之后，相關(guān)當(dāng)事人便無需參與后續(xù)庭審。
法院則會依據(jù)對兒童健康成長有利的原則進(jìn)行裁決。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

父親坐牢，孩子的撫養(yǎng)權(quán)是歸母親的。父母對未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女，有撫養(yǎng)義務(wù)的。因此父母對孩子有撫養(yǎng)義務(wù)，當(dāng)父親坐牢了，那撫養(yǎng)的義務(wù)就留到母親的身上了，母親應(yīng)當(dāng)承擔(dān)其孩子的撫養(yǎng)責(zé)任，對孩子進(jìn)行教育和撫養(yǎng)，畢竟父親坐牢了，就無法履行其撫養(yǎng)義務(wù)了，只能由母親承擔(dān)起撫養(yǎng)義務(wù)。
1、原先是離婚的，歸男方撫養(yǎng)，男方坐牢了。這個(gè)情形下，女方可以通過訴訟，請求法院變更撫養(yǎng)權(quán)；如果雙方經(jīng)濟(jì)能力相當(dāng)，孩子又長期與父親共同生活，那么監(jiān)護(hù)權(quán)很又可能判給男方。
2、一般情況下，法院會支持女方撫養(yǎng)的，因?yàn)槟蟹阶危豢赡苈男蟹鲳B(yǎng)義務(wù)。
3、如果男方出獄后，要撫養(yǎng)孩子，他也只能起訴重新變更撫養(yǎng)權(quán)，并且要得到法院的支持才行；十歲以上的孩子還要征求孩子的意見。
4、如果男方短期出獄，要求小孩重新歸男方撫養(yǎng)是不行的，只要法院判定撫養(yǎng)權(quán)歸哪一方，是不允許擅自變更的。
5、如果男方入獄期間，小孩能不能委托他人照料，而不是給女方，是不行的；任何人也代替不了父母對于子女的扶養(yǎng)。
父親坐牢孩子撫養(yǎng)費(fèi)怎么辦？
1、孩子撫養(yǎng)費(fèi)的支付方式和數(shù)額可以由雙方進(jìn)行協(xié)商。
2、在父親坐牢的情況之下，無力支付孩子的撫養(yǎng)費(fèi)，可以由直接撫養(yǎng)孩子的母親代其支付孩子的撫養(yǎng)費(fèi)。
3、待其出獄后，再進(jìn)行追償。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》
第一千零五十八條
夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的權(quán)利，共同承擔(dān)對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的義務(wù)。
第一千零八十四條
父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。