離婚調解雙方都同意不一定可以直接判。
法院判離的前提條件是夫妻感情破裂，且經調解仍不能挽回夫妻關系，所以即使雙方都同意離婚，但是法院認為夫妻感情沒有破裂的，也不會予以判離，所以雙方都同意離婚跟法院是否判離沒有直接關系。
起訴離婚的步驟：
1、立案。
法院在接到起訴狀后，符合立案條件的，法院會在立案后5個工作日內將起訴狀副本送達給起訴人的配偶。
2、調解。
在審理離婚材料后，法院不會立即進行庭審，而是在庭審前進行調解，調解不成的，才會開庭審理。
3、開庭審理。
最后，根據庭審情況，會再進行調解，調解不成后，即另行宣判。
綜上所述，離婚調解是法院處理離婚案件的一種重要方式，如果雙方當事人在調解過程中達成一致并同意調解結果，法院可以根據調解書的內容直接作出判決。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》
第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

調解無效應準予離婚的情形包括：遭受家庭暴力、伴侶與他人同居、存在重婚行為、感情不和導致分居達兩年、以及具有惡習如賭博、吸毒且屢教不改。根據《民法典》第一千零七十九條第三款，當以上任一情況發生，且調解無效時，可認定夫妻感情確已破裂，法院應準予離婚。《民法典》第一千零七十九條亦明確指出，若出現重婚、與他人同居、實施家庭暴力、虐待或遺棄家庭成員、賭博、吸毒惡習屢教不改，以及因感情不合導致分居滿兩年等情形，且調解無效，亦應準予離婚。

法院調解離婚流程如下：
1、調解動員階段；
審判人員向雙方當事人講解法律規定，進行教育疏導，動員雙方協商解決糾紛；
2、協商調停階段；
雙方當事人交換意見，審判人員或協助調解的人員居間調停；
3、調解結束階段；
當事人就離婚或不離婚達成協議，審判人員將協議內容記入筆錄，雙方當事人簽字蓋章后，調解成立；
4、所需材料包括身份證原件、夫妻關系證明、共同財產證明、子女出生證明及戶口簿，若為第二次起訴離婚，還需法院判決生效單。
法院調解離婚的法律依據：
1、《中華人民共和國民法典》規定：夫妻雙方自愿離婚，協議離婚的，應當到婚姻登記機關辦理離婚登記；
2、《中華人民共和國民事訴訟法》規定：人民法院審理離婚案件，應當進行調解；調解不成的，應當判決；
3、《最高人民法院關于適用的解釋》進一步明確了離婚訴訟中的調解程序和原則；
綜上所述，法院調解離婚的流程包括調解動員階段、協商調停階段和調解結束階段，所需材料包括身份證原件、夫妻關系證明、共同財產證明、子女出生證明及戶口簿，若為第二次起訴離婚，還需法院判決生效單。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》
第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

法院調解離婚的時間沒有做出具體的規定，如果雙方在調解的過程中能夠達成統一的意見，調解離婚的時間只需要一天，如果不能達成統一的意見，需要進行訴訟的方式，需要的時間是不確定的。

一、法院調解離婚需幾天時間?

法院調解離婚雙方當事人爭議的事項不復雜、雙方能達成一致意見的，需要一天的時間。根據《中華人民共和國民法典》規定，人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條

夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

(一)重婚或者與他人同居;

(二)實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;

(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改;

(四)因感情不和分居滿二年;

(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

二、起訴離婚到開庭要多久？

法律沒有明確規定，實踐中也有長有短，但通常程序是：

從向法院遞交起訴狀那天起，法院必須在7日內決定立案或不立案。一般只要起訴狀上寫明原被告、訴訟請求、事實和理由，屬于該法院管轄，法院就會立案。立案之日起5日內，法院將起訴狀副本發送被告，被告必須在收到之日起15日內提出答辯狀，不答辯的不影響審理。開庭前，會提前3日通知。這期間，如果對方申請延期審理，或法院認為有必要追加必要共同訴訟當事人等，都會影響最終開庭的時間。

起訴書是引起訴訟程序的最基本的法律文書，起訴書的書寫需要按照一定的格式書寫，同時要在事實及理由部分將結婚的時間，婚后的情況以及不能再維持夫妻關系的理由寫清楚。但一定要避免事無巨細全都寫上的流水帳式的書寫方式，要將主要問題，主要觀點，主要理由寫清楚即可。實踐中往往有些原告，總是擔心沒有將事實書寫清楚，結果長篇大論，侃侃而談，實際上這樣做于事無補。

夫妻雙方離婚的過程中如果能夠調解成功將會大大減少法院的人力還有物力，并且，離婚的雙方也能夠在短時間內得到雙方滿意的結果，如果不能調解成功，將會進行訴訟，訴訟的時間將產生不確定因素。