第二次起訴離婚的程序具體如下：
在原告起訴階段，原告需向法院提交起訴書、副本及相關證據。法院會對提交的文件、材料等進行審查，決定是否立案。
隨后進入被告答辯階段。法院會在立案后五日內將起訴書副本送達被告，并告知其需在十五日內提交書面答辯。若被告未答辯，法院將繼續進行后續程序。
在開庭審理階段，離婚訴訟的原告必須出席，被告未到則可能延期開庭。雙方需對證據進行辯論和闡述。庭審包括五個階段：法庭調查、法庭辯論、法官調解、雙方總結及法院判決。
在撰寫第二次離婚訴訟書時，應根據第一次的訴訟書進行調整，確保兩者的事實和理由有所區別。
證據準備至關重要。若第一次起訴未判決離婚，可能是因為證據不足。因此，需收集充足的證據，以提高第二次離婚的成功率。
關于第二次離婚的六個月期限，需從第一次判決不準離婚或調解和好后的時間點起算。在該期限內，不得再次提起離婚訴訟。

二次起訴離婚，與第一次起訴離婚的法律程序并無本質區別，依然需要在被告住所地的法院進行起訴。被告住所地與經常居住地不一致時，應當在被告的經常居住地法院提起訴訟。這表明，即使為第二次起訴離婚，起訴法院的選擇規則保持不變。
法律依據：《民事訴訟法》第二十一條規定，對公民提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄；被告住所地與經常居住地不一致的，由經常居住地人民法院管轄。這一規定同樣適用于對法人的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄。在同一訴訟中，若幾個被告的住所地、經常居住地分別位于不同法院的管轄范圍，那么這些法院都有管轄權。這為解決此類訴訟提供了法律依據和指導。

第二次起訴離婚不一定判離。夫妻感情確已破裂，調解無效的并且具有以下情形的會判離：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形的。
法律依據：《民法典》第一千零七十九條。夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。