離婚后，孩子的撫養權根據以下原則判定：

1. 年齡：年幼的孩子通常判給母親撫養。

2. 父母的撫養能力和意愿：法院考慮父母的經濟狀況、居住環境、教育水平以及他們與孩子的關系和互動方式。缺乏撫養能力或意愿可能導致父母失去撫養權。

3. 孩子的最佳利益：法院會考慮孩子的健康、教育、心理和情感需要，以確保孩子在離婚后得到充分的照顧和支持，并生活在穩定和有益的環境中。

法律分析：1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。

2、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。

3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：

(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;

(2)無其他子女，而另一方有其他子女的。

4、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。

5、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可予準許。

法律依據：《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：

(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;

(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;

(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。