自愿變更撫養(yǎng)權(quán)需經(jīng)過法院審批，可以向當(dāng)?shù)厝嗣穹ㄔ禾岢鰰嫔暾?qǐng)。申請(qǐng)人應(yīng)提交申請(qǐng)書、身份證明等相關(guān)材料，接受法院調(diào)解或者裁決。申請(qǐng)成功后，需到戶籍所在地派出所辦理變更手續(xù)。

1. 提交申請(qǐng)：如需自愿變更撫養(yǎng)權(quán)，申請(qǐng)人可以向當(dāng)?shù)厝嗣穹ㄔ哼f交書面申請(qǐng)。申請(qǐng)時(shí)需提供申請(qǐng)書、身份證明、子女戶口簿等相關(guān)材料。2. 接受調(diào)解或裁決：法院會(huì)根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)解，協(xié)商達(dá)成一致意見；如果無法協(xié)商，則會(huì)進(jìn)行裁決。最終裁決結(jié)果將作為變更撫養(yǎng)權(quán)的依據(jù)。3. 辦理變更手續(xù)：申請(qǐng)成功后，申請(qǐng)人需到戶籍所在地派出所辦理變更手續(xù)。需要提供法院裁決書、父母雙方身份證明、子女身份證明等相關(guān)材料。4. 注意事項(xiàng)：- 申請(qǐng)人需提供真實(shí)有效的材料，不得提供虛假信息。- 法院通常會(huì)安排庭前調(diào)解，申請(qǐng)人應(yīng)積極配合。- 變更后的撫養(yǎng)權(quán)在法律上具有法律效力，雙方應(yīng)認(rèn)真履行。

是否可以自行變更撫養(yǎng)權(quán)？如雙方自愿協(xié)商達(dá)成一致意見，可以自行變更撫養(yǎng)權(quán)，但需要到戶籍所在地派出所辦理相關(guān)手續(xù)。如果雙方無法協(xié)商一致，則需向法院提出申請(qǐng)。

自愿變更撫養(yǎng)權(quán)需經(jīng)過法院審批，在申請(qǐng)過程中申請(qǐng)人需提供真實(shí)有效的材料，并配合法院的相關(guān)調(diào)解工作。變更成功后，需到戶籍所在地派出所辦理相關(guān)手續(xù)。

【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民法典》第九百三十六條 夫妻對(duì)子女的撫養(yǎng)關(guān)系，應(yīng)當(dāng)共同履行。任何一方不得以撫養(yǎng)子女為名義侵害對(duì)方的合法權(quán)益。離婚后，無行為能力的子女或者需要撫養(yǎng)的子女，由有撫養(yǎng)能力的一方或者雙方共同負(fù)擔(dān)撫養(yǎng)。

撫養(yǎng)權(quán)變更通過到住所地、經(jīng)常居住地、行為地或者事實(shí)發(fā)生地的公證機(jī)構(gòu)辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更。
如涉及孩子戶口變更，簽署變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議后，需要到公證處辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書公證，或者到法院通過訴訟辦理變更撫養(yǎng)權(quán)。不涉及戶口變更的，雙方簽署變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議即可。
變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的流程如下：
1、寫訴狀；
2、去法院遞交訴訟，法院審查是否立案；
3、符合立案標(biāo)準(zhǔn)的，準(zhǔn)予立案；
4、開庭審理。
綜上所述，雙方自愿變更撫養(yǎng)權(quán)只需要出具一份雙方簽字或蓋章的撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議就可以變更其子女的撫養(yǎng)權(quán)，不需要經(jīng)過行政部門的批準(zhǔn)登記即可辦理。變更撫養(yǎng)權(quán)之后要進(jìn)行戶口遷移的，到當(dāng)?shù)氐膽艨诘怯洐C(jī)關(guān)辦理相關(guān)手續(xù)。一般情況下，如果雙方當(dāng)事人都同意變更的撫養(yǎng)權(quán)，而且變更后有利于孩子健康生活的，可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更，公證是該協(xié)議更具有證明力。法律上規(guī)定，變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，若協(xié)商不成，可以向法院提起訴訟。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國公證法》第二十五條
自然人、法人或者其他組織申請(qǐng)辦理公證，可以向住所地、經(jīng)常居住地、行為地或者事實(shí)發(fā)生地的公證機(jī)構(gòu)提出。
申請(qǐng)辦理涉及不動(dòng)產(chǎn)的公證，應(yīng)當(dāng)向不動(dòng)產(chǎn)所在地的公證機(jī)構(gòu)提出；申請(qǐng)辦理涉及不動(dòng)產(chǎn)的委托、聲明、贈(zèng)與、遺囑的公證，可以適用前款規(guī)定。

自愿變更撫養(yǎng)權(quán)通過到住所地、經(jīng)常居住地、行為地或者事實(shí)發(fā)生地的公證機(jī)構(gòu)辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證來變更。
如涉及孩子戶口變更，簽署變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議后，需要到公證處辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議書公證，或者到法院通過訴訟辦理變更撫養(yǎng)權(quán)。不涉及戶口變更的，雙方簽署變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議即可。
變更撫養(yǎng)權(quán)的方式：
1、協(xié)議變更
無論是協(xié)議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，只要沒有違法事項(xiàng)和對(duì)子女成長不利的問題，法律準(zhǔn)許當(dāng)事人作出協(xié)議變更。總之，在出現(xiàn)需要變更子女撫養(yǎng)權(quán)的情形時(shí)，父母首先是可以私下協(xié)商，通過交流達(dá)成一直意見，直接變更子女撫養(yǎng)權(quán)。
2、訴訟變更
夫妻走上離婚道路，往往是各種矛盾激化導(dǎo)致的最終結(jié)果。因此，很多時(shí)候，讓離婚夫妻坐下了心平氣和地談事情，并最終達(dá)成一致意見是難上加難的事情。因此，但撫養(yǎng)方出現(xiàn)各種問題不再適合撫養(yǎng)孩子時(shí)，如果離婚夫妻無法通過協(xié)商達(dá)成一致意見時(shí)，可以同過向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養(yǎng)權(quán)。
綜上所述，若其中一方想要變更，另一方不愿意變更的，則可通過訴訟請(qǐng)求人民法院裁決變更。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國公證法》第二十五條
自然人、法人或者其他組織申請(qǐng)辦理公證，可以向住所地、經(jīng)常居住地、行為地或者事實(shí)發(fā)生地的公證機(jī)構(gòu)提出。
申請(qǐng)辦理涉及不動(dòng)產(chǎn)的公證，應(yīng)當(dāng)向不動(dòng)產(chǎn)所在地的公證機(jī)構(gòu)提出；申請(qǐng)辦理涉及不動(dòng)產(chǎn)的委托、聲明、贈(zèng)與、遺囑的公證，可以適用前款規(guī)定。