法律主觀：

父母不 撫養 孩子未成年子女可以起訴。不撫養孩子，不論是父母雙方還是一方，只要存在不撫養的行為，另一方可以孩子名義向法院起訴要求給付 撫養費 ，具體撫養費的確定要根據當地生活水平及支付方的經濟條件和孩子的實際生活消費來確定。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。 成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。

【法律分析】：可以起訴.父母有撫養教育子女的義務，父母不履行義務時，有要求父母支付撫養費的權利。當父母未盡撫養義務時子女可以向法院提起訴訟，如果對人民法院一審判決不服的，雙方當事人可以上訴。父母對子女有撫養教育的義務，子女對父母有贍養扶助的義務。并且，父母不履行撫養義務的，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。同樣地，子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。因此，父母撫養子女、子女贍養其父母都應是雙方當然的義務。同樣，有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或父母無力撫養的未成年的孫子女、外孫子女，有撫養的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。
【法律依據】：《中華人民共和國憲法》 第四十九條 婚姻、家庭、母親和兒童受國家的保護。夫妻雙方有實行計劃生育的義務。父母有撫養教育未成年子女的義務，成年子女有贍養扶助父母的義務。禁止破壞婚姻自由，禁止虐待老人、婦女和兒童。