法律分析：離婚后孩子的撫養權可以起訴更改。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。申請變更撫養權，有下列情形之一的，人民法院應予以支持：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4、有其他正當理由需要變更的。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。

第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。

對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。

1.離婚三年了可以爭取子女的撫養權。如果已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。沒有達成協議，一方向變更撫養權的，可以提交相應證據向法院起訴。
2.法律依據：
《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條的規定，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
(四)有其他正當理由需要變更。
二、女性離婚怎么爭取撫養權
1.女方爭取子女撫養權的方法有：處于哺乳期內的嬰兒，應當為母親一方撫養。女方證明自己已做絕育手術或因已經喪失生育能力的情況，女方證明自己有長期穩定的工作收入，經濟條件較好。或者證明男方有不良惡習的相關證據，如家暴、吸毒等，可能會對子女的成長造成不利影響的，法院一般會將子女的撫養權判給女方等。
2.法律依據：《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第四十六條的規定，對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(一)已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
(三)無其他子女，而另一方有其他子女；