贈與合同撤銷有任意撤銷和法定撤銷兩種形式。任意撤銷權適用于贈與合同尚未執行，贈與物所有權未轉移且贈與無社會公益或道德義務性質，并未經過公證的場合。反之，法定撤銷權則在受贈人嚴重侵害贈與人或其親屬、不履行扶養義務、未履行合同義務時，贈與人可以行使。法定撤銷權行使期限為一年，自知曉撤銷事由之日起算。若贈與合同已公證或具有救災、扶貧、助殘等公益、道德義務性質，贈與人不得撤銷。受贈人若違反合同約定，贈與人則可行使撤銷權，期限同樣為一年，自知曉撤銷事由之日起計算。

贈與協議可以撤銷，但贈與人的任意撤銷權受到限制。具體來說，撤銷贈與的條件包括：
1. 贈與人必須在贈與財產的權利轉移之前撤銷贈與。一旦贈與財產的權利已經轉移，贈與人就不能撤銷贈與。如果權利已部分轉移，贈與人只能就未轉移部分撤銷，對已轉移部分無權撤銷。
2. 贈與人可撤銷的贈與不能是具有救災、扶貧等社會公益或道德義務性質的贈與。贈與合同是指贈與人無償將自己的財產送給受贈人，并且受贈人同意接受的合同。這種合同可以發生在個人與國家機關、企事業單位、社會團體之間，以及個人之間。贈與的財產不僅限于所有權轉移，還包括抵押權、地役權等設定的權利。
相關法律依據為《中華人民共和國民法典》：
- 第六百五十七條規定贈與合同是贈與人將自己的財產無償給予受贈人，受贈人表示接受合同。
- 第六百五十八條規定贈與人在贈與財產權利轉移前可以撤銷贈與，但公證的贈與合同或具有公益、道德義務性質的贈與合同不適用此規定。
- 第六百六十三條規定受贈人在嚴重侵害贈與人或其近親屬權益、不履行扶養義務、不履行贈與合同約定義務的情況下，贈與人可以撤銷贈與，撤銷權需在一年內行使。
- 第六百六十四條規定如果受贈人的違法行為導致贈與人死亡或喪失民事行為能力，贈與人的繼承人或法定代理人可以撤銷贈與，撤銷權需在六個月內行使。

贈與合同可以口頭撤銷。贈與合同的撤銷分為兩種，一種是任意撤銷權，不是可以隨意撤銷，而是在滿足一定條件下可以撤銷。
即贈與標的物尚未交付或未進行轉移登記；不具有救災、扶貧等社會公益、道德義務性質；贈與合同未經公證。
簡而言之就是，若贈與的是動產，必須是還沒有交付動產給受贈人；若贈與的是不動產，必須還未辦理產權轉移登記。且贈與物不具有公益性質也沒有經過公證。
任意撤銷權的行使方式因其“任意性”而有更多的選擇，既可采取明示方式，也可采取默示方式，還可以通過法院或者仲裁機構行使。
另一種是法定撤銷權，是基于法定的事由，贈與人撤銷贈與合同的權利。主要有以下情形：
（1）受贈人嚴重侵害贈與人或者贈與人的近親屬；
（2）對贈與人有撫養義務而不履行的；
（3）不履行贈與合同約定的義務。
符合以上三種情況之一的，贈與人或者其繼承人、法定代理人有權行使法定撤銷權撤銷合同。
由于法定撤銷權和授權撤銷權適用于不可任意撤銷的合同，且其行使后果涉及贈與物的返還，所以，應明確其行使方式，僅以明示方式或通過法院和仲裁機構進行，排除默示方式的適用。
法律依據
《民法典》第六百五十八條
贈與人在贈與財產的權利轉移之前可以撤銷贈與。
經過公證的贈與合同或者依法不得撤銷的具有救災、扶貧、助殘等公益、道德義務性質的贈與合同，不適用前款規定。
《民法典》第六百六十三條
受贈人有下列情形之一的，贈與人可以撤銷贈與：
（一）嚴重侵害贈與人或者贈與人近親屬的合法權益；
（二）對贈與人有扶養義務而不履行；
（三）不履行贈與合同約定的義務。
贈與人的撤銷權，自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內行使。

在民法典中，撤銷贈與合同的途徑有多種。首先，如果雙方能達成一致，可以撤銷合同。其次，當存在重大誤解、欺詐、脅迫、顯失公平等情形時，不利一方有權請求法院或仲裁機構撤銷合同。重大誤解下實施的民事行為，行為人有權請求撤銷（《民法典》第一百四十七條）。以欺詐手段使對方違背真實意思的民事行為，受欺詐方有權請求撤銷（第一百四十八條）。第三人欺詐導致的一方違背真實意思的民事行為，受欺詐方有權請求撤銷（第一百四十九條）。以脅迫手段使對方違背真實意思的民事行為，受脅迫方有權請求撤銷（第一百五十條）。一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求撤銷（第一百五十一條）。