合同約定仲裁可以向法院起訴。
一般在合同約定中如果發生爭議了，如果仲裁協議無效的，人民法院就會進行受理，但如果法院受理后不知仲裁協議的存在，開庭前也沒有異議的視為放棄仲裁協議。
1、當事人約定爭議可以向仲裁機構申請仲裁也可以向人民法院起訴的，仲裁協議無效。仲裁協議被認定無效，正常情況下仲裁機構不受理，只能到有管轄權的人民法院提起訴訟解決。
2、有正常就有例外，實務中的情況是復雜的。特殊情況下，仲裁協議無效，但不排除被仲裁機構受理且仲裁。
約定仲裁后能否起訴具體如下：
約定仲裁不可以起訴。當事人達成仲裁協議，一方向人民法院起訴的，人民法院不予受理，但仲裁協議無效的除外。
綜上所述，一般在合同約定中如果發生爭議了，如果仲裁協議無效的，人民法院就會進行受理，但如果法院受理后不知仲裁協議的存在，開庭前也沒有異議的視為放棄仲裁協議。
【法律依據】：
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百二十四條
人民法院對下列起訴，分別情形，予以處理：
（一）依照行政訴訟法的規定，屬于行政訴訟受案范圍的，告知原告提起行政訴訟；
（二）依照法律規定，雙方當事人達成書面仲裁協議申請仲裁、不得向人民法院起訴的，告知原告向仲裁機構申請仲裁；
（三）依照法律規定，應當由其他機關處理的爭議，告知原告向有關機關申請解決；