我12年考的哈工大，哈工大自動化考研是按一級學科報名的，即控制科學與工程，不分具體方向，今年復試線360，專業(yè)課特別簡單，分普遍高！初試考控制理論，復試筆試：電路，數(shù)電，模電，控制元件，控制系統(tǒng)設計，外加面試。

所有的研究生入學考試科目都是英語政治數(shù)學再加專業(yè)課的。雙控自然也是不例外的，至于哈工大的雙控專業(yè)課大抵考的是自動控制原理的內(nèi)容，復試的時候就有接口，單片機，數(shù)電模電等的內(nèi)容。至于分數(shù)，每年都不太一樣的們就像是今年，各校的考研分數(shù)線都有點虛高的樣子，原因就是今年的題目過于簡單了。你既然選擇想考，好好準備就是了，問題應該不會很大。還有就是我也是2013考研的，對哈工大的雙控也挺感興趣的，可以多交流哈的，[email protected]

395只能上專碩，你說怎么樣吧

控制理論與控制工程考研的科目各校不盡相同，需要查詢具體學校招生簡章具體；參考如下：
浙江大學控制理論與控制工程‍考試科目: ①101政治 ②201英一 ③301數(shù)學一 ④839控制理論 ；
東北大學控制理論與控制工程考試科目: ①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④839自動控制原理。

專業(yè)課考試每個學校不一樣，看你要考哪個學校，然后你去上網(wǎng)查這個學校對應的考研大綱，招生專業(yè)目錄，參考書目錄這些。雙控專業(yè)很多學校考自控。自動化電氣考研只有英語政治數(shù)學是全國統(tǒng)考，專業(yè)課是學校自主命題。

浙江大學考試科目：
①101政治
②201英一
③301數(shù)學一
④839控制理論

東北大學考試科目：
①101思想政治理論
②201英語一
③301數(shù)學一
④839自動控制原理
各個學校是不一樣的，在這里就列舉2個例子

001 航天學院

0811控制科學與工程

（按一級學科報名，含081101控制理論與控制工程、081102檢測技術(shù)與自動化裝置、081104模式識別與智能系統(tǒng)、081105導航、制導與控制四個二級學科）

①101政治②201英語一或202俄或203日③301數(shù)學（一）④801控制原理（覆蓋現(xiàn)代控制理論）

應該是考：自動控制原理 現(xiàn)代控制理論 兩本吧

考試科目

839自動控制原理

考試形式

筆試（閉卷）

考試時間

180分鐘

考試總分

150分

一、總體要求

主要考察學生掌握《自動控制原理》的基本知識，基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。

二、內(nèi)容

1． 控制系統(tǒng)的基本概念

自動控制系統(tǒng)的一般概念、自動控制系統(tǒng)的組成、理解對控制性能的基本要求

2． 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

微分方程式的建立與求解；傳遞函數(shù)；脈沖響應；方框圖繪制與化簡；信號流圖；狀態(tài)方程式；各種數(shù)學模型的相互轉(zhuǎn)換

3． 時域分析

1）二階系統(tǒng)的時域分析；動態(tài)響應指標的求取；由動態(tài)響應指標確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)

2）系統(tǒng)型別，開環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益

3）主導極點、附加閉環(huán)零、極點的概念，高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的條件

4）Routh穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差

5）系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性，動態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析

4． 根軌跡

1）180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡（廣義根軌跡）的繪制

2）根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)性能

5． 頻域分析

1）頻率特性的分析與計算

2）Nyquist圖、Bode 圖的繪制；由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)

3）Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，包括對非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析

4）穩(wěn)定裕度的計算及分析

5）PID控制規(guī)律的組成及作用，PID應用的分析與計算

6）超前、滯后、滯后超前、反饋補償（校正）方法的概念與分析

6． 非線性系統(tǒng)分析

1）非線性系統(tǒng)的特點，典型非線性環(huán)節(jié)

2）諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換

3）描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4）自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值

5）相平面圖的概念與利用相平面圖對典型非線性系統(tǒng)進行分析

7． 離散控制系統(tǒng)

1）采樣信號及采樣系統(tǒng)、采樣過程的數(shù)學描述、香農(nóng)定理、零階保持器

2）Z變換的物理意義及計算、s域與z域、w域變換

3）離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時域分析

4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差

8． 現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析

1）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換

2）狀態(tài)空間表達式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

3）線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測性；可控標準形、可觀標準形的實現(xiàn)

4）Lyapunov穩(wěn)定性（連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)）

5）單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合方法（狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點配置、全階狀態(tài)觀測器設計和基于狀態(tài)觀測器的反饋控制）。

三、題型及分值比例

分析計算題（150分）