提交起訴書時，不一定需要原告都到場，也可以由原告的代理人代為辦理有關立案手續(xù)。
法律分析
當事人要求起訴，起訴必須符合這些條件：1、原告是與本案有直接利害關系的；2、有明確的被告；3、有具體的訴訟請求和事實、理由；4、屬于法院受理民事訴訟范圍和管轄。當事人符合起訴條件的，法院應當在7日內立案，并且通知當事人。當事人不一定要親自到法院起訴。因自己身體狀況、路途遙遠、沒有時間等各種原因，自己不能夠到法院提交訴訟材料。當事人可以選擇立案的方式有：1、當事人帶齊起訴材料，親自到法院立案庭提交材料，進行立案。2、當事人聘請律師，由律師進行訴訟代理。不用自己寫起訴狀和不用到法院立案，由律師處理。3、網上立案，首先在法院網站或者法院訴訟服務網站進行實名注冊登陸，然后在網上立案平臺提交立案申請及相關訴訟材料。法院審核通過后進行登記立案，繳納訴訟費。4、郵寄立案。當事人首先撥打法院立案庭電話，并按要求將起訴材料通過郵政寄出，然后耐心等待法院的處理。郵寄立案需要注意問題：1、起訴書遞交期限；2、到郵政及其他快遞公司寄出，郵寄單寫明具體寄收件人、物品名稱、寄件日期；3、保留好帶郵戳的郵寄憑證。4、和法院確認收件，及時交訴訟費。
法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》 第五十九條 委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。授權委托書必須記明委托事項和權限。訴訟代理人代為承認、放棄、變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴，必須有委托人的特別授權。僑居在國外的中華人民共和國公民從國外寄交或者托交的授權委托書，必須經中華人民共和國駐該國的使領館證明；沒有使領館的，由與中華人民共和國有外交關系的第三國駐該國的使領館證明，再轉由中華人民共和國駐該第三國使領館證明，或者由當地的愛國華僑團體證明。

親屬可以作為當事人的訴訟代理人向人民法院提起訴訟。如果符合條件，他們還可以向公安機關報案，要求立案偵查，依法追究犯罪嫌疑人的刑事責任。
根據《中華人民共和國民事訴訟法》第五十八條，當事人或法定代理人可以委托一至二人作為訴訟代理人。可以被委托為訴訟代理人的人員包括：律師、基層法律服務工作者、當事人的近親屬或工作人員，以及當事人所在社區(qū)、單位或有關社會團體推薦的公民。
第五十九條明確規(guī)定，委托他人代為訴訟時，必須向人民法院提交由委托人簽名或蓋章的授權委托書。

　　去法院立案可以不需要本人去，可以讓訴訟代理人去。
　　一、定義
　　訴訟代理人是指以當事人一方的名義，在法律規(guī)定內或者當事人授予的權限范圍內代理實施訴訟行為，接受訴訟行為的人。
　　二、分類
　　（一）法定代理人
　　是指根據法律規(guī)定，代理無訴訟行為能力的當事人進行民事活動的人。
　　法定代理人最基本的特征在于其代理權的取得．不是基于當事人的委托，而是根據法律的直接規(guī)定。法定訴訟代理人的被代理人，只限于無民事行為能力的人或限制民事行為能力的人。
　　（二）委托代理人
　　委托訴訟代理人，是指根據當事人、法定代表人或法定代理人的委托，代為進行訴訟活動的人。由于委托訴訟代理人要依賴被代理人的授權進行訴訟代理活動，因此委托訴訟代理人也被稱為授權代理人或意定代理人。