法律分析：
1.確定起訴的法院。刑事自訴通常是優先到犯罪行為發生地的法院起訴，但也可以到被告人(犯罪嫌疑人)戶籍所在地或經常居住地的法院起訴。
2.準備起訴材料。刑事自訴案件到法院起訴，還需要準備以下材料：
(1)刑事自訴狀。
自訴狀或者告訴筆錄應當包括以下內容：
①自訴人、被告人、代為告訴人的姓名、性別、年齡、民族、出生地、文化程度、職業、工作單位、住址;
②被告人犯罪行為的時間、地點、手段、情節和危害后果等;
③具體的訴訟請求;
④致送的人民法院的名稱及具體時間;
⑤證人的姓名、住址及其他證據的名稱、來源等。
(2)身份證明材料。如被害人的身份證復印件。
(3)證據資料。如被害人受傷害的相關證據或公安機關的報案材料及法醫鑒定，如安機關或檢察機關不予追究被告人刑事責任的證明材料，以及自己人身、財產受侵犯的證明材料。
3.提起自訴。被害人或其法定代理人、近親屬以及他們的訴訟代理人在法定的起訴時效期限內，可以用書面或口頭的方式直接向有管轄權的人民法院提出起訴。法定代理人是指被代理人的父母、監護人和負有保護責任的機關、團體的代表。近親屬是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。訴訟代理人通常是指律師

法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十條 自訴案件包括下列案件：
(一)告訴才處理的案件；
(二)被害人有證據證明的輕微刑事案件；
(三)被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。

衍生問題：
自訴狀或者告訴筆錄應當包括哪些內容？
(1)刑事自訴狀。
①自訴人、被告人、代為告訴人的姓名、性別、年齡、民族、出生地、文化程度、職業、工作單位、住址;
②被告人犯罪行為的時間、地點、手段、情節和危害后果等;
③具體的訴訟請求;
④致送的人民法院的名稱及具體時間;
⑤證人的姓名、住址及其他證據的名稱、來源等。
(2)身份證明材料。如被害人的身份證復印件。
(3)證據資料。如被害人受傷害的相關證據或公安機關的報案材料及法醫鑒定，如安機關或檢察機關不予追究被告人刑事責任的證明材料，以及自己人身、財產受侵犯的證明材料。

刑事立案三個條件具體如下：
1、有犯罪事實，客觀上存在著某種危害社會的犯罪行為。這是立案的首要條件。要立案追究的，必須是依照法律的規定構成犯罪的行為，立案應當而且只能對犯罪行為進行。如果不是犯罪的行為，就不能立案。沒有犯罪事實，有危害社會的違法行為，但是情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的，就不應立案；
2、需要追究刑事責任，只有依法需要追究行為人刑事責任的犯罪事實，當有犯罪事實發生，并且依法需要追究行為人刑事責任時，才有必要而且應當立案。雖有犯罪事實發生，但犯罪已過追訴時效期限的；經特赦令免除刑罰的；依照法律告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律規定免予追究刑事責任的，均不追究刑事責任；
3、該案件屬于公安機關管轄的范圍；經縣級以上公安機關負責人批準。
法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十二條
起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十三條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。