法律分析：根據刑事訴訟法的規定，在法院宣告判決前，檢察院發現具有下列情形之一的，可以撤回起訴：不存在犯罪事實的；犯罪事實并非被告人所為的；情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；證據不足或證據發生變化，不符合起訴條件的；被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的；法律、司法解釋發生變化導致不應當追究被告人刑事

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第三條 對于提起公訴的案件，發現下列情形之一的，人民檢察院可以撤回起訴：

(一)不存在犯罪事實的;

(二)犯罪事實并非被告人所為的;

(三)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;

(四)證據不足或證據發生變化，不符合起訴條件的;

(五)被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的;

(六)被告人是精神病人，在不能辨認或者不能控制自己行為的時候造成危害結果，經法定程序鑒定確認，不負刑事責任的;

(七)法律、司法解釋發生變化導致不應當追究被告人刑事責任的;

(八)其他不應當追究被告人刑事責任的。　

刑事案件可以撤訴。對于公訴案件，人民法院在宣判前，人民檢察院可以撤回起訴，人民法院收到申請后，應當對撤回起訴的理由進行審查，理由正當的，應當準予撤訴；理由不正當的，應當裁定不予撤回起訴，并且依法對刑事案件作出判決。對于自訴案件，自訴人可以在宣告判決前撤回自訴，人民法院經審查，發現撤回起訴是自訴人自愿的，應當準許撤訴；撤回起訴是非自愿的，應當裁定不予撤訴，依法對刑事案件作出判決。

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百一十二條 人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。

人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。