一、公安機關，

公安機關是國家行政機關，是各級人民政府的組成部分專門負責治安保衛工作。在刑事訴訟中，偵查、拘留、執行逮捕、預審由公安機關負責，實質上在執行著控訴職能。

二、檢察機關，

人民檢察院是我國的法律監督機關，由最高人民檢察院、地方各級人民檢察院和專門人民檢察院組成。檢察、批準逮捕、檢察機關直接受理的案件的偵查，由人民檢察院負責。

三、審判機關，

人民法院是代表國家行使審判權的司法機關。在審判階段，人民法院始終處于主導地位，負責主持和指揮全部訴訟活動并對案件作出裁決。

四、國家安全機關，

國家安全機關是國家的安全保衛機關，是各級人民政府的組成部分。根據《關于國家安全機關行使公安機關的偵查、拘留、預審和執行逮捕的職權的決定》，國家安全機關承擔原由公安機關主管間諜、特務案件的偵查工作。

1996年修正的刑事訴訟法第4條規定：國家安全機關依照法律規定，辦理危害國家安全的刑事安件，行使與公安機關相同的職權。由此進一步明確了國家安全機關在刑事訴訟中的地位和職權。

擴展資料：

刑訴訟訟的主體：

刑事訴訟的主體是指參加刑事訴訟活動，享有一定訴訟權利，并承擔一定訴訟義務的司法人員以外的人，包括刑事訴訟的當事人及其他訴訟參與人。

刑事訴訟的當事人包括：被害人、自訴人、犯罪嫌疑人、被告人、附帶民事訴訟原告人、附帶民事訴訟被告人。刑事訴訟的其他訴訟參與人包括：法定代理人、訴訟代理人、證人、鑒定人、翻譯人員、辯護人等。

它們承擔著不同的職責。這些不同的司法機關完成刑事訴訟中的一系列流程，并相互配合，各自無法干涉其他司法機關的工作。這可以在很大程度上保障司法的公平與公正。

參考資料來源：全國人大網-中華人民共和國刑事訴訟法