刑事自訴案件立案時間規定，受理案件后人民法院應在三天內做出決定。若不符合立案條件，則需通知起訴人。對于有控告人案件，公安機關決定不予立案時，須制作不予立案通知書并送達控告人。
提起自訴程序，被害人及其法定代理人、近親屬，以及其訴訟代理人在法定起訴時效內，可以通過書面或口頭方式，直接向有管轄權的人民法院提出。自訴一般以書面形式進行，即需制作刑事自訴狀并向法院呈遞。若自訴人書寫困難，可口頭告知，由法院工作人員記錄筆錄并宣讀給自訴人確認后簽名或蓋章。
簡言之，刑事自訴案件的立案需在受理后3天內完成，且自訴可通過書面或口頭方式提出，自訴狀需書面制作。若自訴人書寫困難，可口頭告知。公安機關對有控告人的不予立案案件需制作通知書并送達控告人。整個程序需在法定起訴時效內完成。

對于自訴性質的案件，人民法院應于十五個工作日內進行全面且細致的審查工作。
若經過審查程序，認為符合受理條件（即確認存在違法犯罪事實），則必須作出立案決定，并且以書面形式告知相關當事人或代理人。
然而，如果經過審查發現自訴人雖已提交刑事控告，但缺乏確切的犯罪證據作為支持，而且，自訴人無法提供相應的補充證據時，人民法院應盡力說服他們撤回起訴請求，或者依法駁回其上訴申請。
當自訴人在撤回起訴申請或被駁回后，再次提出了充分且確鑿的證據，足以證實被告有罪，那么他們提出的新自訴將得到人民法院重新審理。

通常而言，法院接受刑事自訴案件之日起，認為滿足立案條件者，通常在立案后約一個半月之內便會安排開庭審理。
然而，法律并未明確規定確切的開庭日期，由人民法院依據案件實際情況及案件數量自行決定。
若被告人為羈押狀態，法院應在受理后兩個月內作出判決，最晚不超過三個月；
如被告人身自由不受限制，則應在受理后六個月內作出判決。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。