警察立案后可以撤案。
刑事案件立案后，自訴案件中，原告有撤案的選擇權。法院可以調解，自訴人可在判決前和解或撤訴。公訴案件則不同，一旦立案，通常不可撤案。公安機關立案的刑事案件，當事人無權撤案，只能由公安機關依法決定是否撤銷案件。
警察立案的程序：
1、接到報案后，警察會進行初步的調查，以確定是否有犯罪嫌疑；
2、如果調查結果顯示存在犯罪行為，警察將依法立案；
3、立案后，警察會深入調查，搜集證據，以便對犯罪嫌疑人提起公訴；
4、在調查過程中，如果發現證據不足或犯罪事實不成立，警察可以決定撤銷案件；
5、撤案后，如果有新的證據出現，警察可以重新立案調查。
綜上所述，刑事案件中，自訴案件原告擁有撤案權利，可通過和解或撤訴終止訴訟，而公訴案件一旦立案，當事人無撤案權，案件能否撤銷由公安機關依法裁定。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件已經立案了如果是公訴案件的，當事人不能去撤案。如果是自訴案件的，自訴人可以選擇撤案。根據刑事訴訟法的規定，人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。
刑事立案后可以撤案。撤案需要符合以下條件：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規定免予追究刑事責任的。
法律依據《刑事訴訟法》
第二百一十二條人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。

律師解答：看情況。刑事案件分為公訴案件和自訴案件。
公訴案件通常不可以撤訴，只有在特殊情況下才可以撤案：
1、沒有犯罪事實的；
2、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
3、犯罪已過追訴時效期限的；
4、經特赦令免除刑罰的；
5、犯罪嫌疑人死亡的；
6、其他依法不追究刑事責任的。
自訴案件可以撤案。被害人行使的是“私權”，所以依據意思自治的原則，被害人可以撤訴。自訴案件有其特定的范疇，包括告訴才處理的案件等等。