法律分析：未經法院審判的案件，連帶責任人直接依據合同協議承擔了連帶責任的，可以向法院起訴行使追償權；經法院審判的案件，連帶責任人根據生效裁判文書承擔了連帶責任的，如果生效裁判文書已經明確連帶責任人承擔責任后，可向主債務人或其他連帶責任人行使追償權，并載明了各連帶責任人責任份額的，則該連帶責任人無須另行訴訟，可以直接向人民法院申請執行立案；如判決文書沒有明確各連帶責任人應承擔的份額，則需另行起訴行使追償權。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千一百七十九條 侵害他人造成人身損害的，應當賠償醫療費、護理費、交通費、營養費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用，以及因誤工減少的收入。造成殘疾的，還應當賠償輔助器具費和殘疾賠償金；造成死亡的，還應當賠償喪葬費和死亡賠償金。