當(dāng)事人需要向受理案件的人民法院提出撤訴申請，并說明撤訴的理由。法院會根據(jù)案件的具體情況和法律規(guī)定，對撤訴申請進行審查，決定是否準(zhǔn)予撤訴。
一、申請撤訴的條件
一般來說，申請撤訴需要滿足以下條件：
1、必須是原告或上訴人提出；
2、必須自愿提出，不能受到外界的壓力或威脅；
3、必須符合法律規(guī)定，不能損害國家利益、社會公共利益或他人合法權(quán)益；
4、必須是在法院宣判前提出。
二、申請撤訴的程序
申請撤訴的程序一般包括以下幾個步驟：
1、撰寫撤訴申請書，明確表達撤訴意愿，并說明撤訴的理由；
2、將申請書遞交給受理案件的人民法院；
3、法院對撤訴申請進行審查，決定是否準(zhǔn)予撤訴；
4、如果法院準(zhǔn)予撤訴，會出具裁定書，終結(jié)案件的審理；如果法院不準(zhǔn)予撤訴，案件將繼續(xù)審理。
需要注意的是，如果案件涉及到一些特殊情況，如涉及到國家利益、社會公共利益或他人合法權(quán)益，即使原告提出了撤訴申請，法院也可能不會準(zhǔn)予撤訴。
三、撤訴的法律后果
撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權(quán)利，同時需要承擔(dān)因撤訴而可能產(chǎn)生的相關(guān)費用。如果撤訴后，原告或上訴人再次提起訴訟，可能會受到一定的限制，如訴訟時效的限制等。
綜上所述：
如果已經(jīng)起訴立案，想要撤訴，需要滿足一定的條件并按照法定程序進行申請。法院會根據(jù)案件具體情況和法律規(guī)定，對撤訴申請進行審查，并作出是否準(zhǔn)予撤訴的決定。撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權(quán)利，并可能需要承擔(dān)相關(guān)費用。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十八條規(guī)定：
宣判前，原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。
人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十九條規(guī)定：
宣判前，原告申請撤訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)裁定是否準(zhǔn)許。
原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。

申請撤訴的條件需滿足法律規(guī)定，具體包括四個方面。首先，申請人需為原告，即案件中的起訴方，而非上訴人、有獨立請求權(quán)的第三人，以及法定代理人或經(jīng)特別授權(quán)的訴訟代理人。其次，申請撤訴應(yīng)出自申請人自愿，不得受到任何外力強制，亦不得由審判人員主動勸導(dǎo)。第三，撤訴行為必須遵循法律規(guī)范，在時間上應(yīng)限定于案件被受理后，判決宣告前。申請人不可通過撤訴規(guī)避法律，不得違反法律規(guī)定，同時，撤訴行為不得損害國家、集體或他人的利益。最后，申請撤訴為當(dāng)事人的權(quán)利，但是否準(zhǔn)許撤訴，最終需由法院通過裁定形式進行決定。此裁定將明確告知申請人是否可以撤訴。