刑事案件立案后可以撤案，但是不能隨意撤案，一般需要出現以下情形，才可以撤案：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
刑警隊立案辦案流程如下：
1、公安機關接受案件后，經審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬于自己管轄的，經縣級以上公安機關負責人批準，予以立案；
2、認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微不需要追究刑事責任，或者具有其他依法不追究刑事責任情形的，經縣級以上公安機關負責人批準，不予立案。
刑事立案條件有：
1、有犯罪事實，即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯了刑律，構成了犯罪；
2、涉嫌犯罪數額、結果或者其他情節符合案件的立案追訴標準，需要追究刑事責任；
3、在管轄范圍之內。
綜上所述，刑警隊立案以后可以撤銷，通常，刑警隊經立案偵查后，發現犯罪嫌疑人情節顯著輕微、或案件已過追訴時效、或無需追究犯罪嫌疑人刑事責任的，均可進行撤案。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

可以。按照我國公安機關辦理刑事案件程序的有關規定，立案以后，如果經過偵查，沒有犯罪事實，或者情節輕微、危害不大，不認為是犯罪的，或者已過追訴時效期限的等等，應該撤銷案件。對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
【【法律依據】】
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百八十三條
經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件:(一)沒有犯罪事實的;(二)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;(三)犯罪已過追訴時效期限的;(四)經特赦令免除刑罰的;(五)犯罪嫌疑人死亡的;(六)其他依法不追究刑事責任的。對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
【溫馨提示】
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派出所的立案程序并不意味著一定會立即得出結論。在特定情況下，案件可能會被撤銷。以下是可能導致撤銷案件的一些法定原因：

案件中的行為如果情節輕微，對社會危害不大，且不構成犯罪，將根據《刑事訴訟法》第十六條（一）款，不追究刑事責任，直接撤銷案件。
如果犯罪行為已經超過了追訴時效期限，即法律規定的對犯罪行為進行追究的時限已過，根據第十六條（二）款，案件也將被撤銷。
特赦令對部分犯罪人免除刑罰的情況，根據第十六條（三）款，相應案件會撤銷。
對于刑法規定需要告訴才處理的犯罪，如果沒有受害者提出告訴或撤回告訴，案件將因缺乏起訴基礎而被撤銷，依據是第十六條（四）款。
如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，根據第十六條（五）款，由于無法繼續追究，案件將被終止。

以上這些情況，都構成了法律依據，確保了刑事司法的公正和合理性。在實際操作中，派出所會依據這些法律條款來決定案件的處理方式。