取保候審，是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強制措施。可以解除取保候審的情形有：1、發現被取保候審人不應當追究刑事責任。這種情形往往是已經查明被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人是無罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事訴訟法》第16條規定的情形之一，依法不應當追究刑事責任的。由于被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人依法不應當追究刑事責任，也就不應當繼續采取取保候審，因此予以解除。2、取保候審期限屆滿。為保障被取保候審人的合法權益，防止案件久拖不決，刑事訴訟法對取保候審期限規定最長不得超過12個月。因此，取保候審期限屆滿_，依法應當解除取保候審。為監督公安司法機關嚴格按照法定期限執行，我國刑事訴訟法規定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律師及其他辯護人對取保候審超過法定期限的，有權要求解除取保候審。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第七十九條人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。

法律主觀：

檢察院取保候審的時間最長不得超過十二個月。檢察院對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審措施。解除取保候審的，應當及時通知被取保候審人和其家屬或者有關單位。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第七十九條 人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。 在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。