法律主觀：

一、盜竊自己家里或近親屬的財物，根據《解釋》一般可不按犯罪處理。對確有追究刑事責任必要的，在處理時也應同在社會上作案有所區別。近親屬指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。盜竊近親屬的財物應包括盜竊分居生活的近親屬的財物，盜竊自己家里的財物，即包括共同生活的近親屬的財物，也包括盜竊共同生活的其他非近親屬的財物。家庭成員勾結外人盜竊自己家里的或近親屬的財物，屬于共同盜竊行為。構成盜竊罪的，應依法追究刑事責任。這種情況對家庭成員也要與社會上其他同案犯區別對待。二最高人民法院最高人民檢察院關于辦理 盜竊刑事案件 適用法律若干問題的解釋第一條 盜竊公私財物 價值一千元至三千元以上，三萬元至十萬元以上、三十萬元至五十萬元以上的，應當分別認定為刑法第二百六十四條規定的“數額較大”、“數額巨大”、“ 數額特別巨大 ”。各省、自治區、直轄市高級人民法院、人民檢察院可根據本地區經濟發展狀況，并考慮社會治安狀況，在前款規定的數額幅度內，確定本地區執行的具體數額標準，報最高人民法院、最高人民檢察院批準。

是否犯法要視情況而定。 如果行為人 盜竊 自己家的財物，通常是不按照犯罪處理。如果確有必要追究刑事責任，也要按照《 刑法 》與相關司法解釋中的規定，對行為人進行實際判刑的。 按照相關的規定，盜竊自己家里或近親屬的財物，一般可不按犯罪處理。對確有追究刑事責任必要的，在處理時也應同在社會上作案有所區別。 《刑法》第二百六十四條 盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、 入戶盜竊 、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下 有期徒刑 、 拘役 或者 管制 ，并處或者單處 罰金 ；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者 沒收財產 。

孩子偷拿父母的錢一般不構成犯罪。因為偷拿自己家的財物或者近親屬的財物，一般可不按犯罪處理；對確有追究刑事責任必要的，處罰時也應與在社會上作案的有所區別。
一、盜竊罪的定義
1.侵犯的客體是公私財物的所有權。
2.客觀方面表現為行為人實施了秘密竊取數額較大的公私財物或者多次盜竊的行為。
本罪犯罪主體是一般主體。即年滿16周歲并具有刑事責任能力的自然人都可以構成本罪。不滿16周歲的人實施了盜竊行為不構成犯罪。
3.本罪在主觀方面只能由故意構成，并且具有非法占有的目的。
盜竊罪與一般盜竊行為的罪限。其區分有數額和次數兩個可供選擇的標準，只要具備了數額較大或多次盜竊其中之一的，就構成盜竊罪，否則，只是一般違法行為。
4.把盜竊自己家里或近親屬財物的行為與社會上的盜竊罪區別開來。這里所指的“盜竊自己家里”的財物，主要指偷竊共同生活的近親屬的財物，也包括偷竊共同生活的其他非近親屬的財物。共同生活的近親屬的財物和非近親屬的財物不等于本人的財物，但又與非共同生活的其他人的財物有所區別。
二、未成年偷多少錢構成犯罪
1、未成年人要看其是否已滿16周歲，16周歲以下者對盜竊罪不負刑事責任，16－18周歲要對盜竊罪負刑事責任，但依法可以從輕或減輕處罰。
2、盜竊車輛兩起，要看做案情形及案值來量刑，一般情況下，2千元以上為數額較大，6萬元以上為數額巨大，各地執行情況不一。
3、盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者沒收財產。
三、多少錢算刑事犯罪
(一)個人盜竊公私財物“數額較大”，以一千至三千元為起點。處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金
(二)個人盜竊公私財物“數額巨大”，以三萬元至十萬元為起點。處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金
(三)個人盜竊公私財物“數額特別巨大”，以三十萬元至五十萬元為起點。處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者沒收財產。
各省、自治區、直轄市高級人民法院、人民檢察院，可以根據該地區經濟發展狀況，并考慮社會治安狀況，參照上列數額，確定該地區執行的數額標準，并報最高人民法院、最高人民檢察院備案。
法律依據：
《中華人民共和國治安管理處罰法》
第四十九條
盜竊、詐騙、哄搶、搶奪、敲詐勒索或者故意損毀公私財物的，處五日以上十日以下拘留，可以并處五百元以下罰款；情節較重的，處十日以上十五日以下拘留，可以并處一千元以下罰款。
《中華人民共和國刑法》
第二百六十四條
【盜竊罪】盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者沒收財產。