準(zhǔn)予保外就醫(yī)的條件是，患有嚴(yán)重疾病且需要保外就醫(yī)。
根據(jù)《刑事訴訟法》第(265)二百六十五條規(guī)定，對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監(jiān)外執(zhí)行：(一)有嚴(yán)重疾病需要保外就醫(yī)的；(二)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；(三)生活不能自理，適用暫予監(jiān)外執(zhí)行不致危害社會的。
對適用保外就醫(yī)可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫(yī)。對罪犯確有嚴(yán)重疾病，必須保外就醫(yī)的，由省級人民政府指定的醫(yī)院診斷并開具證明文件。在交付執(zhí)行前，暫予監(jiān)外執(zhí)行由交付執(zhí)行的人民法院決定；在交付執(zhí)行后，暫予監(jiān)外執(zhí)行由監(jiān)獄或者看守所提出書面意見，報省級以上監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)或者設(shè)區(qū)的市一級以上公安機(jī)關(guān)批準(zhǔn)。

根據(jù)法律規(guī)定、被判處有期徒刑或者拘役的罪犯有下列情形之一的，可準(zhǔn)保外就醫(yī)：
1、身患而嚴(yán)重疾病、短期內(nèi)有死亡危險的；2.身體殘疾、生活難以自理的；3.年老多病，已失去危害社會可能的。
【法律依據(jù)】
《刑事訴訟法》第二百六十五條第一款規(guī)定，對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監(jiān)外執(zhí)行：(一)有嚴(yán)重疾病需要保外就醫(yī)的；(二)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；(三)生活不能自理，適用暫予監(jiān)外執(zhí)行不致危害社會的。

法院直接決定保外就醫(yī)的程序如下：
1、監(jiān)獄、勞改隊和少管所討論收到的申請；
2、申請通過后，會上報獄政科，并讓駐勞改機(jī)關(guān)的檢察院人員初審；
3、初審?fù)ㄟ^后，對申請人進(jìn)行病殘鑒定。一般情況下，在監(jiān)獄、勞改隊和少管所醫(yī)院進(jìn)行病殘鑒定。也可以把罪犯送到勞改局中心醫(yī)院，或就近的縣級以上醫(yī)院進(jìn)行檢查鑒定；
4、院長簽字蓋章后，辦理流程到此就結(jié)束。
保外就醫(yī)的條件包括：
1、罪犯確實患有嚴(yán)重疾病，需要在醫(yī)院接受治療，并有醫(yī)院證明和監(jiān)獄醫(yī)療機(jī)構(gòu)的證明；
2、罪犯在監(jiān)獄中已經(jīng)接受過必要的治療，但仍無法治愈或緩解病情；
3、罪犯的病情必須經(jīng)過公安機(jī)關(guān)或監(jiān)獄醫(yī)療機(jī)構(gòu)的鑒定，并經(jīng)過法院批準(zhǔn)，才能獲得保外就醫(yī)的資格；
4、罪犯必須有固定的住所，有人負(fù)責(zé)照顧和監(jiān)管，保證不會逃跑或危害社會安全；
5、罪犯必須簽訂保證書，承諾不會逃跑或違反法律，同時還要接受監(jiān)獄、公安機(jī)關(guān)或其他相關(guān)機(jī)構(gòu)的監(jiān)督和管理。
保外就醫(yī)的手續(xù)如下：
1、提交申請：罪犯或其家屬應(yīng)向刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)提出保外就醫(yī)申請，并提交相關(guān)醫(yī)療證明；
2、醫(yī)療鑒定：刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)組織醫(yī)療機(jī)構(gòu)對罪犯的病情進(jìn)行鑒定，確定是否需要保外就醫(yī)；
3、批準(zhǔn)決定：刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)對罪犯的保外就醫(yī)申請進(jìn)行審查，并根據(jù)醫(yī)療鑒定結(jié)果和法律規(guī)定作出批準(zhǔn)或者駁回的決定；
4、簽訂協(xié)議：罪犯及其家屬應(yīng)當(dāng)與刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)簽訂保外就醫(yī)協(xié)議，明確相關(guān)約定和規(guī)定；
5、接受治療：罪犯到達(dá)醫(yī)療機(jī)構(gòu)后，應(yīng)當(dāng)按照協(xié)議接受治療，并嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定；
6、返監(jiān)：罪犯治療期滿或者治愈后，應(yīng)當(dāng)及時返回監(jiān)獄服刑。
綜上所述，保外就醫(yī)又稱監(jiān)外就醫(yī)，屬于監(jiān)外執(zhí)行的一種，是人道主義的體現(xiàn)。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百六十五條
對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監(jiān)外執(zhí)行：
（一）有嚴(yán)重疾病需要保外就醫(yī)的；
（二）懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；
（三）生活不能自理，適用暫予監(jiān)外執(zhí)行不致危害社會的。對被判處無期徒刑的罪犯，有前款第二項規(guī)定情形的，可以暫予監(jiān)外執(zhí)行。對適用保外就醫(yī)可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫(yī)。