敲詐勒索罪和搶劫罪的區別如下：
1、從威脅的方式看，搶劫罪的威脅，是當著被害人的面直接發出的；而敲詐勒索罪的威脅可以當面發出，也可以通過書信、電話或第三者轉達。
2、從實現威脅的時間看，搶劫罪的威脅表現為揚言如不交出財物，就要當場實現所威脅的內容；而敲詐勒索罪的威脅則一般表現為，如不答應要求將在以后某個時間實現威脅的內容，但是當場實現的也可能構成敲詐勒索罪。
3、從威脅的內容看，搶劫罪的威脅，都是以殺害、傷害等侵害人身相威脅；而敲詐勒索罪的威脅內容則比較廣泛，包括對人身的加害行為或者毀壞財物、名譽等。
4、從非法取得財物的時間看，搶劫罪是實施威脅當場取得財物；而敲詐勒索則可以在當場，也可以在事后取得。
認定標準如下：
1、本罪既遂與未遂的界限行為人使用了威脅或要挾手段，非法取得了他人的財物，就構成了敲詐勒索罪的既遂。如果行為人僅僅使用了威脅或要挾手段，被害人并未產生恐懼情緒，因而沒有交出財物；或者被害人雖然產生了恐俱，但并未交出財物，均屬于敲詐勒索罪的未遂。
2、本罪與搶劫罪的界限僅從字面看，“威脅”既是搶劫罪的手段之一，又是敲詐勒索罪的基本行為方式。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百七十四條
【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

搶劫罪，是以非法占有為目的，對財物的所有人、保管人當場使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為。敲詐勒索罪，是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。
法律分析
兩罪最顯著的差異在于犯罪的客觀方面，并且犯罪客體、犯罪主觀方面的內容都要通過犯罪的客觀方面體現出來。兩罪犯罪客觀方面的比較，應主要著眼于犯罪行為，包括手段行為和目的行為，二者都可以使用脅迫方法而且敲詐勒索罪的行為也可能包含一些暴力行為。搶劫罪中的脅迫，是指以當場立即使用暴力相威脅，使被害人心理產生恐懼而不敢反抗，這種脅迫應達到足以壓制對方反抗的程度。敲詐勒索罪中的脅迫，是指以惡害相通告，使對方產生恐懼心理。兩罪脅迫的內容是不同的，搶劫罪的脅迫內容是只能是當場立即使用暴力;敲詐勒索罪的脅迫內容則十分廣泛，包括能夠引起別人恐懼的精神強制方法，如揭發隱私、毀壞財物、詆毀名譽、侵害其親屬。搶劫罪的脅迫具有當面性，即行為人當著被害人的面直接發出威脅。敲詐罪的脅迫不要求具有當面性，行為人可以當面威脅，也可以通過電話、書信方式表示，甚至可以委托第三人轉達。搶劫的脅迫內容具有實現的當場性，行為人以當場實施暴力相威脅，如果不滿足行為人的要求，脅迫的內容便當場實現;敲詐勒索罪的威脅方法則基本上沒有限制，但如果不滿足行為人的要求，暴力內容只能在將來的某個時間實現，當然非暴力的內容是可以當場實現的，如當場侮辱。從本質上來講，兩罪脅迫手段精神強制程度是不同的。搶劫罪的脅迫達到了使被害人不敢反抗的地步，行為人以此方法使被害人不得不交付財產以保全自己的人身利益，行為人在利益的權衡中是沒有選擇余地的;但在敲詐勒索罪中被害人在受到精神強制之后，還是有選擇余地的，交付財產具有相當的意思表示因素。搶劫罪和敲詐勒索罪等行為都可以使用暴力，但兩罪的暴力程度是不同的，差別在于是否足以壓制對方反抗。暴力程度是判斷兩罪的實質因素，張明楷教授認為，行為人對被害人實施了足以壓制其反抗的暴力后，迫使其日后交付交付財產的行為，也應認定搶劫罪。如果行為人實施了一定的暴力，沒有達到足以壓制被害人反悔的程度，但被害人為了擺脫糾纏而交付財物的，宜認定為敲詐勒索罪。最后，兩罪中使用的暴力手段(手段行為)與取得財物之間(目的行為)的因果聯系的具體表現存在差異。敲詐勒索罪中的脅迫手段是為了達到使別人產生內心恐懼的目的，對方出于不敢反抗交付財產或任由行為人取得財產，在這一過程中，被害人有處分財產的行為，這個處分行為是手段行為和目的行為的中介，但在搶劫罪中則不存在這種中介。如果不符合以上的因果聯系的形式，就不構成相應的犯罪或只構成未遂。如，脅迫行為沒有是對方產生恐懼，對方出于憐憫交付財物，只構成敲詐勒索罪的未遂。同樣，實施暴力脅迫手段雖然達到了足以壓制被害人反悔的程度，但實際上沒能把被害人壓制住，對方基于憐憫交付財物，只成立搶劫未遂。以搶劫故意實施暴力，導致被害人逃跑人失落財物，行為人拾到，這不能認定是強占財物，故宜認定為侵占罪或者搶劫未遂。
法律依據
《中華人民共和國刑法》
第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：（一）入戶搶劫的；（二）在公共交通工具上搶劫的；（三）搶劫銀行或者其他金融機構的；（四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的；（五）搶劫致人重傷、死亡的；（六）冒充軍警人員搶劫的；（七）持槍搶劫的；（八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。
第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。