家里直系親屬有犯罪記錄，作為子女不可以參軍入伍。

根據《征兵政治審查工作規定》

第七條　征集服現役的公民必須熱愛中國共產黨，熱愛社會主義國家，熱愛人民軍隊，遵紀守法，品德優良，決心為抵抗侵略、保衛祖國、保衛人民的和平勞動而英勇奮斗。

第八條　具有以下情形之一的公民，不得征集服現役

（八）本人或者家庭主要成員、直接撫養人參加民族分裂、暴力恐怖、宗教極端等非法組織、帶有黑社會性質犯罪團伙或者進行過活動的；

主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬是上述非法組織骨干分子的；

（九）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬，有被刑事處罰、開除黨籍、開除公職或者有嚴重違法問題尚未查清，本人有包庇、報復言行的；

（十）家庭主要成員有危害國家安全犯罪行為或者嚴重政治性問題，本人不能劃清界限的；

（十一）其他不符合征集服現役政治條件情形的。

第九條　對政治條件有特別要求的單位征集的新兵除執行本規定第七條、第八條的規定外，對具有以下情形之一的，也不得征集；

（八）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬被刑事處罰或者開除黨籍、開除公職的；

（九）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬因涉嫌違法犯罪正在被調查處理，或者正在被偵查、起訴或者審判的；

（十）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬參加民族分裂、暴力恐怖、宗教極端等非法組織、帶有黑社會性質犯罪團伙或者進行過活動的；

（十一）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬是邪教、有害功法組織骨干分子或者頑固不化人員的；

（十二）家庭主要成員、直接撫養人、主要社會關系成員或者對本人影響較大的其他親屬危害國家安全行為或者嚴重政治性問題的；

（十三）其他不符合對政治條件有特別要求情形的。

根據《征兵政治審查工作規定》

第三十一條　新兵到達部隊后，部隊團級以上單位政治機關應當組織對新兵進行政審檢查。對不符合征集公民服現役政治條件的，應當作退兵處理；對入伍前有犯罪嫌疑的，應當及時依法采取控制措施。

對作退兵處理的，由師、旅級以上單位的政治機關與原征兵地省（自治區、直轄市）人民政府征兵辦公室聯系，先行調查核實。原征集地省（自治區、直轄市）人民政府征兵辦公室應當及時將核實結果通報部隊。

第三十二條　經查實確屬政治條件不合格的，由師、旅級以上單位的保衛部門審查，報師、旅級以上單位的政治機關批準，作政治退兵處理。退兵的期限，自新兵到達部隊之日起至批準退兵之日止，不超過90天。對超過期限發現的政治條件不合格的新兵，按照軍隊有關規定處理。退兵后不再補換。

對作退兵處理的新兵，部隊應當做好思想穩定工作，辦妥退兵手續，并派專人送回原征兵地省（自治區、直轄市）人民政府征兵辦公室。

政治復查期間，屬于思想原因不安心服役的，一般不作退兵處理，部隊應當耐心細致地做好思想工作；對經教育仍拒絕服兵役的，在與其原征集地省（自治區、直轄市）人民政府征兵辦公室商妥后可作退兵處理。退回的新兵由原征集地縣（市、區）人民政府征兵辦公室按拒絕服兵役處理。

參考資料來源：百度百科——政審

不影響子女當兵。

《兵役法》第十七條規定，應征公民正在被依法偵查、起訴、審判的或者被判處徒刑、拘役、管制正在服刑的，不征集。

所以父母有前科，子女沒有，不影響子女當兵。