肇事逃逸負(fù)全責(zé)是原來的道路交通事故處理?xiàng)l例規(guī)定：“肇事后逃逸的，使交通事故責(zé)任無法認(rèn)定的，應(yīng)當(dāng)負(fù)全部責(zé)任”，它的前提是使事故無法認(rèn)定的，才負(fù)全責(zé)。根據(jù)你說的情況，司機(jī)自首、交警能作出責(zé)任認(rèn)定，說明不符合該前提規(guī)定，因此，不能生搬法律條文的規(guī)定；另，根據(jù)修正后的《道路交通安全法》 第七十三條 公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)交通事故現(xiàn)場勘驗(yàn)、檢查、調(diào)查情況和有關(guān)的檢驗(yàn)、鑒定結(jié)論，及時(shí)制作交通事故認(rèn)定書，作為處理交通事故的證據(jù)。交通事故認(rèn)定書應(yīng)當(dāng)載明交通事故的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人的責(zé)任，并送達(dá)當(dāng)事人。在司機(jī)自首的情況下（不管是主動(dòng)還是被動(dòng)自首，只要自首后能如實(shí)交待案件事實(shí)，都可以認(rèn)定自首），交警根據(jù)事故現(xiàn)場與當(dāng)事人的交待作出的責(zé)任認(rèn)定，可以作為證據(jù)的；你們?nèi)绻軌蛱岢鱿喾醋C據(jù)證明是司機(jī)負(fù)全責(zé)的話，可以向法院提出異議；同時(shí)根據(jù)《道路交通安全法》第七十四條 對交通事故損害賠償?shù)臓幾h，當(dāng)事人可以請求公安機(jī)關(guān)交通管理部門調(diào)解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。　　第七十六條 機(jī)動(dòng)車發(fā)生交通事故造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失的，由保險(xiǎn)公司在機(jī)動(dòng)車第三者責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；不足的部分，按照下列規(guī)定承擔(dān)賠償責(zé)任：　　（一）機(jī)動(dòng)車之間發(fā)生交通事故的，由有過錯(cuò)的一方承擔(dān)賠償責(zé)任；雙方都有過錯(cuò)的，按照各自過錯(cuò)的比例分擔(dān)責(zé)任。　　（二）機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥酥g發(fā)生交通事故，非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥藳]有過錯(cuò)的，由機(jī)動(dòng)車一方承擔(dān)賠償責(zé)任；有證據(jù)證明非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥擞羞^錯(cuò)的，根據(jù)過錯(cuò)程度適當(dāng)減輕機(jī)動(dòng)車一方的賠償責(zé)任；機(jī)動(dòng)車一方?jīng)]有過錯(cuò)的，承擔(dān)不超過百分之十的賠償責(zé)任。　　交通事故的損失是由非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥斯室馀鲎矙C(jī)動(dòng)車造成的，機(jī)動(dòng)車一方不承擔(dān)賠償責(zé)任。

要準(zhǔn)確判斷一行為是否屬于交通肇事后逃逸，就必須著重把握以下幾點(diǎn)。

一是準(zhǔn)確把握主觀故意的時(shí)段性。

交通事故發(fā)生后，肇事人的心理狀態(tài)時(shí)刻發(fā)生著變化，其行為也變得復(fù)雜多樣，導(dǎo)致在司法認(rèn)定上，逃逸與自首、逃逸與救助界限模糊。甚至有學(xué)者認(rèn)為，逃逸與自首、救助不能同時(shí)存在于一個(gè)案件之中，因?yàn)閮烧咴谥饔^方面決然相反，無論認(rèn)定哪一方，都將是對另一方的否定。例如肇事人肇事后逃逸，但過了一段時(shí)間又到司法機(jī)關(guān)自首，后面的自首行為便是對行為人沒有逃避法律追究意圖的說明，從而認(rèn)定之前的逃逸行為不能成立。這種以后行為推證前行為的做法，明顯不符合法律邏輯。那么，要做到對肇事人懲罰的客觀公正，必須還原肇事人在各個(gè)時(shí)段的主觀狀態(tài)，再依此做出判斷。例如交通事故發(fā)生后，肇事人沒有正當(dāng)理由，逃離現(xiàn)場的，應(yīng)該認(rèn)定為逃逸。但之后，肇事人心理發(fā)生變化，主動(dòng)投案并如實(shí)供述自己犯罪事實(shí)的，應(yīng)該認(rèn)定為自首。因?yàn)樘右輰ι鐣?huì)、被害人造成的危害及對司法資源造成的浪費(fèi)業(yè)已存在，肇事人在逃逸時(shí)又具備逃逸的主觀動(dòng)機(jī)，完全符合逃逸的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)。而之后的自首只是肇事人對前面所有行為，包括交通肇事行為與逃逸行為的認(rèn)知悔過，并不能在主觀上否定之前肇事人逃逸的故意。按照此種觀念，上面所提及的肇事人因害怕遭受打擊，而逃離現(xiàn)場，后又及時(shí)投案的，依法可以認(rèn)定為自首，可以從輕或減輕處罰。

二是準(zhǔn)確理解主觀明知。

根據(jù)刑法精神，刑法不打擊無知者，所以行為人在逃逸時(shí)必須明知自己的行為導(dǎo)致了交通事故的發(fā)生，換言之，如果行為人沒有意識(shí)到交通事故的發(fā)生而離開現(xiàn)場的，不能認(rèn)定為交通肇事后逃逸，而只能作為一般逃跑行為，處于交通肇事基本刑。需要強(qiáng)調(diào)的是，此處的“明知”應(yīng)該包括“知道”和“應(yīng)當(dāng)知道”兩個(gè)方面，如果根據(jù)收集的證據(jù)，能夠證明行為人“應(yīng)當(dāng)知道”自己的行為造成了交通事故，而故意裝作不知道，并逃離現(xiàn)場的，仍應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為交通肇事后逃逸。

三是準(zhǔn)確界定主觀動(dòng)機(jī)。

如前所述，肇事人逃逸的主觀動(dòng)機(jī)是逃避法律追究或回避對被害人的救助，如果缺少這兩個(gè)方面，就不能認(rèn)定為逃逸。因?yàn)閷?shí)踐中，常常會(huì)遇見這樣的情況，交通事故發(fā)生后，被害人親友及周圍群眾因?yàn)榍榫w激動(dòng)，一擁而上對肇事人拳打腳踢，甚至還將肇事人毆打致傷。因此少數(shù)肇事人在肇事后，由于害怕遭受打擊，便迅速逃離現(xiàn)場，但很快又通過親友報(bào)警或自己到公安機(jī)關(guān)投案等形式，將自己置于司法機(jī)關(guān)的控制下。這些人逃離現(xiàn)場的主觀動(dòng)機(jī)

兩車并未相撞，但人還是和機(jī)動(dòng)車碰撞受傷了，仍屬于交通事故，自己理解錯(cuò)誤，按照規(guī)定發(fā)生交通事故應(yīng)該立即停車的，保護(hù)現(xiàn)場，離開現(xiàn)場就屬于逃逸。

我覺得樓主提供的資料有這么幾個(gè)問題：1、太過簡單。2、陳述的語句明顯偏袒機(jī)動(dòng)車駕駛員一方。3、你的陳述明顯有語病——“機(jī)動(dòng)車駕駛員認(rèn)為自己并未撞到對方，而是對方速度太快，自己關(guān)心裝上機(jī)動(dòng)車”，本次事故明顯是一個(gè)相互碰撞的行為，因?yàn)殡p方都處于移動(dòng)的狀態(tài)。怎么能叫自己未撞對方，是對方來撞自己呢？
由于你提供的資料不詳細(xì)，像這樣的情況，我就只有用分析了。
1、根據(jù)交警部門取得的證據(jù)，能夠判定機(jī)動(dòng)車駕駛員明顯知道發(fā)生了交通事故，然后有故意離開現(xiàn)場的行為。那么，可以判定為肇事逃逸。
2、如果機(jī)動(dòng)車駕駛員能夠提供出自己并不知道與對方有接觸的證據(jù)，那么就不能判斷為交通肇事逃逸。

我估計(jì)逃逸駕駛員是樓主的朋友吧？我告訴你，現(xiàn)在你朋友有一條路可以走，就是抓住沒有下車查看來做文章。因?yàn)闆]有下車，最好是沒有停車，在接觸并不嚴(yán)重（從你的敘述來看，本起事故的后果并不嚴(yán)重，至少機(jī)動(dòng)車損壞不嚴(yán)重，不然你朋友也不會(huì)開車就直接回單位了），他可以說并不知道兩車發(fā)生了碰撞，自己是在不知情的情況下離開了現(xiàn)場。這樣也許還有點(diǎn)作用。

只要是碰到了，都算是交通事故