正常駕駛車輛致人死亡一般不會被處罰。要根據雙方當事人的過錯程度來判定責任，正常駕駛車輛，表明未有違道路交通管理法律法規。致人死亡的情況可能是屬于對方的責任，但是需要承擔民事賠償責任。
正常駕駛，不存在交通肇事罪。所以不會被判刑，只需要承擔相應的賠償責任。車主需要賠償死者及其親屬的喪葬費、被撫養人生活費、死亡賠償金、精神損害撫慰金，以及死者親屬辦理喪事發生的交通費、誤工費、住宿費等。
交通肇事具有下列情形之一的，處三年以下有期徒刑或者拘役：
1、死亡一人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的;
2、死亡三人以上，負事故同等責任的;
3、造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的。
交通肇事致一人以上重傷，負事故全部或者主要責任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪處罰：
1、酒后、吸食毒品后駕駛機動車輛的;
2、無駕駛資格駕駛機動車輛的;
3、明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的;
4、明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的;
5、嚴重超載駕駛的;
6、為逃避法律追究逃離事故現場的。
道路交通規則也不是為了單方面的約束機動車的，法律面前也不是誰弱誰有理，盡管對方在交通事故中死亡，可是，交警部門依然會根據國家法律規定對事故責任進行認定。
法律依據：
《道路交通事故處理程序規定》
第六十條
公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;
(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;
(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。
一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。

發生交通事故撞死人要判刑的。如果發生交通事故后造成一人死亡的，并且肇事者要承擔主要或者全部責任的，就會構成交通肇事罪。
如果發生交通事故的，這屬于民事糾紛，但是如果有交通肇事行為，造成他人重傷或者死亡的，這就涉及到刑事犯罪的，行為人是需要承擔相應的刑事責任的。違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，構成交通肇事罪。本罪在主觀方面表現為過失，雖然行為人在違反規章制度上可能是明知故犯，如酒后駕車、超速行駛等，但對自己的違章行為可能發生重大事故，造成嚴重后果應當是過失。
不論車輛事故發生于何種場所，只要交通管理部門適用交通安全法認定事故責任，認為構成犯罪的，一律按照交通肇事罪認定處罰。如果不是或不能適用交通安全法認定事故車輛責任的，可以其他罪處罰。一般而言，適用有關生產安全規章認定責任的，以重大責任事故罪處罰；適用生活常理認定責任的，只能以過失致人死亡罪、過失重傷罪定罪處罰。
法律依據：
《刑法》第一百三十三條
違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役;交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
《最高人民法院關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》第二條　
交通肇事具有下列情形之一的，處三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的；
（二）死亡三人以上，負事故同等責任的；
（三）造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的。
交通肇事致一人以上重傷，負事故全部或者主要責任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪處罰：
（一）酒后、吸食毒品后駕駛機動車輛的；
（二）無駕駛資格駕駛機動車輛的；
（三）明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的；
（四）明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的；
（五）嚴重超載駕駛的；
（六）為逃避法律追究逃離事故現場的。