闖黃燈發生交通事故的，要依據雙方的過錯程度劃分責任：
1、被保險人車輛在綠燈已經轉黃燈尚未越過停止線情形下，加速欲通過路口，在通過過程中另一方向已經變綠燈情形下發生交通事故，被保險人應當承擔全部責任；
2、被保險人車輛在綠燈已經轉黃燈情形下已經越過停止線，在通過過程中因未及時通過，另一方向已經變綠燈，車輛駛出致使相撞，此時應當由另一方車輛承擔主要責任；
3、保險人車輛在綠燈已經轉黃燈情形下已經越過停止線，在通過過程中，另一方車輛在黃燈未變綠燈前啟動駛出，致使相撞的，另一方車輛應當承擔事故的全部責任。
出具交通事故責任認定書需要準備些什么材料
1、事故雙方當事人的身份證明，駕照，行駛證，原始保險單，身份證復印件；
2、肇事車輛進行檢驗的報告單；
3、交警對事故現場進行勘查的圖紙，及其詢問雙方當事人，或證人的筆錄。
法律依據：《道路交通事故處理程序規定》第六十條
公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任；
（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任；
（三）各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。
一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。

一、闖黃燈出事故責任認定是怎么規定的?
黃燈目前定義為需要停車等候的控制信號，只要事故對方沒有違反交通燈號控制以及其他交通違法行為，此類案例應該認定闖黃燈一方的全責。
《道路交通安全法》第七十六條 機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。超過責任限額的部分，按照下列方式承擔賠償責任：
(一)機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔責任;雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。
(二)機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故的，由機動車一方承擔責任;但是，有證據證明非機動車駕駛人、行人違反道路交通安全法律、法規，機動車駕駛人已經采取必要處置措施的，減輕機動車一方的責任。
交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意造成的，機動車一方不承擔責任。
法律依據：
《道路交通事故處理程序規定》第六十條，公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;
(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;
(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。
一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。