不能僅憑孩子意愿變更撫養權。如果要變更孩子的撫養權，需要符合變更孩子撫養權的法定事由。雙方均爭奪撫養權的，一般按下列原則處理：
1、二周歲以內的子女，以母親直接撫養為原則，但父母雙方協商由父親直接撫養的除外。父方主張直接撫養的，應當舉證證明具有下列情形：母親患有久治不愈的疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的；母親有撫養條件不盡撫養義務的；因其他原因，子女確實無法隨母親共同生活的。
2、二周歲以上的未成年子女，雙方均要求撫養的，必須舉證證明具有優先直接撫養的條件。
3、父母雙方對八周歲以上未成年子女的直接撫養權發生爭執的，應征詢子女的意見。
4、有其他正當理由需要變更的。
一般而言，八歲的小孩才有辯知能力，這個時候可以根據小孩的意愿變更監護權，如果孩子愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的，法院應予支持。
法律依據：
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》
第四十四條
離婚案件涉及未成年子女撫養的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養的，人民法院應予支持：
（一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；
（二）有撫養條件不盡撫養義務，而父親要求子女隨其生活；
（三）因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條
父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
第四十六條
對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
（一）已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
（二）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
（三）無其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
《中華人民共和國民法典》
第十九條
八周歲以上的未成年人為限制民事行為能力人，實施民事法律行為由其法定代理人代理或者經其法定代理人同意、追認；但是，可以獨立實施純獲利益的民事法律行為或者與其年齡、智力相適應的民事法律行為。
第二十條
不滿八周歲的未成年人為無民事行為能力人，由其法定代理人代理實施民事法律行為。

您好，孩子撫養權的變更有協議和起訴兩種形式。
一、協議變更。
已離婚的雙方當事人可以私下達成變更撫養權的協議。
二、訴訟變更。
如果對撫養權變更協商不一致產生爭執的，可以直接向法院提起變更撫養權之訴。希望獲得子女撫養權的一方，一般需要向法院提交相關證據以證明自己有撫養能力，特別是收入水平。家與家律師特別提示，收入證明所指收入包含工資、獎金、房租收入、股票收入、分紅收入等項。收入證明一般應加蓋公章或人事部門章，工資條一般應加蓋財務部門章。

變更撫養權可以到法院或者公證處辦理。

變更撫養權可以到法院或者公證處，夫妻離婚后的任何時間內，一方或者雙方的情況或者撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定；如協商不成，可通過訴訟方式請求人民法院判決變更。離婚后的父母雙方經協商一致對子女的撫養權進行變更的，需要簽訂一份《變更撫養權協議》。
夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。離婚后，孩子由誰撫育，應從有利于孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，夫妻離婚時可以協商確定，協商不成，可由人民法院判決。

變更孩子撫養權辦理流程是什么
變更孩子撫養權辦理流程是:
1。只要雙方對變更撫養權達成了一致意見，口頭變更或書面變更都受法律保護；
2。如果有一方不同意變更撫養權，則由應當向法院起訴要求變更；
3。人民法院審理離婚案件，對子女撫養問題，會從有利于子女身心健康，保障子女的合法權益出發，結合父母雙方的撫養能力和撫養條件等具體情況妥善解決。
夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，共同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。

希望以上內容能對您有所幫助，如果您還有其它問題請咨詢專業律師。

【法律依據】:《中華人民共和國民法典》
第一干零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。