限制探視權的起訴方式是可以準備好相關證據材料向當地法院起訴。雙方合法解除夫妻關系后，因探視孩子造成不好影響是可以向法院起訴的，應該向對方所在地的基層法院起訴,起訴時應該提交訴狀和中止探望的理由和雙方解除夫妻關系的證據、雙方及子女的身份信息材料等。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

探視權起訴至法院的判決規則：
1、法院一般要依據雙方當事人的具體情況作出判決；
2、如果其父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，法院會判決中止行使探視權；
3、如果有利于未成年子女的，法院會判決其有權行使探視權等。

《中華人民共和國民法典》
第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議；
協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，應當恢復探望。

法律分析：起訴探視權時需要的證據包括父母與子女的關系證明、探視子女受阻的證明等。離婚后不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。