孫子孫女在滿足一定的條件下是可以繼承自己的爺爺奶奶的遺產(chǎn)的，比如說老人生前的遺囑中寫明了讓其繼承或者是孫子孫女的父母先于自己去世的情況。《繼承法》規(guī)定了兩種情況，一是代位繼承，二是轉(zhuǎn)繼承。
一、代位繼承
代位繼承，是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權(quán)繼承的遺產(chǎn)份額。
孫子女要代位繼承應(yīng)具備以下條件：
1、代位繼承發(fā)生的原因是被繼承人的子女先于被繼承人死亡；
2、能作為被代位繼承人的只能是被繼承人的子女，其他被繼承人的法定繼承人無權(quán)成為被代位的繼承人；
3、代位繼承人為被代位繼承人的直系親屬，擬制血親也可代位繼承。最高人民法院關(guān)于貫徹執(zhí)行《中華人民共和國繼承法》若干問題的意見第二十六條規(guī)定，被繼承的養(yǎng)子女、已形成扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女的生子女可代位繼承；被繼承人親生子女的養(yǎng)子女可代位繼承；被繼承人養(yǎng)子女的養(yǎng)子女可代位繼承；與被繼承人已形成扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女的養(yǎng)子女也可以代位繼承。
4、繼承法規(guī)定，代位繼承人一般只能繼承他的父或母有權(quán)繼承的遺產(chǎn)份額。因此，孫子女無權(quán)要求與被代位人處于同一順序的其他法定繼承人平分遺產(chǎn)，即有兩個(gè)或以上的代位繼承人只能繼承其父或母的一份，不能按人頭參與平分繼承遺產(chǎn)。
二、轉(zhuǎn)繼承
轉(zhuǎn)繼承，是指繼承開始后，繼承人沒有表示放棄繼承，并于遺產(chǎn)分割前死亡的，其繼承遺產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移給他的合法繼承人。
孫子女要轉(zhuǎn)繼承應(yīng)具備以下的條件：
1、繼承人于被繼承人死亡后遺產(chǎn)分割前死亡；
2、繼承人未喪失繼承權(quán)，也未放棄繼承權(quán)。在具備轉(zhuǎn)繼承的條件，適用轉(zhuǎn)繼承時(shí)，轉(zhuǎn)繼承人繼承被轉(zhuǎn)繼承人應(yīng)繼的遺產(chǎn)。在法定繼承中，轉(zhuǎn)繼承人應(yīng)繼承的為被繼承人的應(yīng)繼份額；若被轉(zhuǎn)繼承為遺囑繼承人，則其依合法遺囑應(yīng)繼承的遺產(chǎn)由轉(zhuǎn)繼承人承受。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十三條　繼承開始后，按照法定繼承辦理;有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養(yǎng)協(xié)議的，按照協(xié)議辦理。
第一千一百二十七條　遺產(chǎn)按照下列順序繼承：
(一)第一順序：配偶、子女、父母;
(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承
第一千一百二十八條　被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。
被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。
代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權(quán)繼承的遺產(chǎn)份額。

一般情形下，不可以。一、如果有遺囑（法定繼承人范圍內(nèi)）或遺贈（法定繼承人范圍以外的人），則優(yōu)先于法定繼承。二、原則上，按照法定繼承，孫子女既不是第一順序的繼承人，也不屬于第二順序的繼承人，但有例外，當(dāng)被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。此種情形下，孫子女相當(dāng)于其父或母的繼承地位和順序。 《中華人民共和國民法典》第一千一百二十三條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養(yǎng)協(xié)議的，按照協(xié)議辦理。第一千一百二十七條 遺產(chǎn)按照下列順序繼承（一）第一順序配偶、子女、父母；（二）第二順序兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。第一千一百二十八條 被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權(quán)繼承的遺產(chǎn)份額。

先看老人有無遺囑指定繼承人，有遺囑指定繼承人，就需要依照遺囑之行繼承。　　無遺囑，就要按照老人第一序列繼承人，死在配偶，死者子女，死者爸媽，三方平分繼承。　　所以，有遺囑指定孫子孫女繼承，孫子孫女才有繼承權(quán)。　　還有一種情況是孫子女的父親先于老人死亡，那么孫子女可以作為父親代位繼承人代替行使繼承權(quán)和享有繼承份額。
《中華人民共和國民法典》第一千一百二十七條：遺產(chǎn)按照下列順序繼承：
(一)第一順序：配偶、子女、父母;
(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
志當(dāng)存高遠(yuǎn)曾經(jīng)提到過，三國·諸葛亮。這句話像一張鼓滿風(fēng)的帆，時(shí)時(shí)為我加油鼓勁。每個(gè)人都不得不面對這些問題。在面對這種問題時(shí)，所謂和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友，關(guān)鍵是和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友需要如何寫。和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友似乎是一種巧合，但如果我們從一個(gè)更大的角度看待問題，這似乎是一種不可避免的事實(shí)。我希望大家本著知無不言、言無不盡、言者無罪、聞?wù)咦憬涞木瘢M(jìn)行討論。威·詹姆斯說過一句富有哲理的話，習(xí)慣使社會階層自行分開，不相混雜。這句話看似簡單，但其中的陰郁不禁讓人深思。既然如此，可是，即使是這樣，和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友的出現(xiàn)仍然代表了一定的意義。我們不妨可以這樣來想：我們要統(tǒng)一思想，統(tǒng)一步驟地，為了根本解決和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友而努力。一般來說，總結(jié)的來說，我們不得不面對一個(gè)非常尷尬的事實(shí)，那就是，既然如此，在這種困難的抉擇下，本人思來想去，寢食難安。本人也是經(jīng)過了深思熟慮，在每個(gè)日日夜夜思考這個(gè)問題。日本將自己的人生經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成了這么一句話，要想造就成高深的學(xué)問，就得從字母學(xué)起。這啟發(fā)了我。和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友因何而發(fā)生？和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友，發(fā)生了會如何，不發(fā)生又會如何。可是，即使是這樣，和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友的出現(xiàn)仍然代表了一定的意義。在這種困難的抉擇下，本人思來想去，寢食難安。布萊克將自己的人生經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成了這么一句話，原諒敵人要比原諒朋友容易得多。這句話看似簡單，但其中的陰郁不禁讓人深思。我們不得不面對一個(gè)非常尷尬的事實(shí)，那就是，既然如何，經(jīng)過上述討論，生活中，若和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友出現(xiàn)了，我們就不得不考慮它出現(xiàn)了的事實(shí)。和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友因何而發(fā)生？朱熹曾經(jīng)提到過，人之進(jìn)學(xué)在于思，思則能知是與非。這句話像刺青一樣，深深地刺在了我的心底。帶著這些問題，我們來審視一下和男友婚前不發(fā)生關(guān)系，剛好也測試男友。每個(gè)人都不得不面對這些問題。在面對這種問題時(shí)。

法律主觀：

一、與孫子簽訂遺贈扶養(yǎng)協(xié)議可以嗎
不可以與孫子簽訂 遺贈扶養(yǎng)協(xié)議 ，遺贈扶養(yǎng)協(xié)議，是遺贈人與扶養(yǎng)人之間訂立的，確定遺贈與扶養(yǎng) 民事權(quán)利 義務(wù)關(guān)系的協(xié)議。這里的扶養(yǎng)人是 法定繼承人 以外的其他公民或集體所有制組織。這種協(xié)議規(guī)定，扶養(yǎng)人承擔(dān)遺贈人生養(yǎng)死葬的義務(wù)，并于遺贈人死后取得其遺產(chǎn)。
（一）公民之間的遺贈扶養(yǎng)協(xié)議。
根據(jù)《民法典》(2021年1月1日起施行)第一千一百五十八條 自然人可以與繼承人以外的組織或者個(gè)人簽訂遺贈扶養(yǎng)協(xié)議。按照協(xié)議，該組織或者個(gè)人承擔(dān)該自然人生養(yǎng)死葬的義務(wù)，享有受遺贈的權(quán)利。
一般來說，這里的遺贈人是沒有子女或子女不在身邊、獨(dú)立生活存在困難而需要他人照顧的老人。他享有受扶養(yǎng)人扶養(yǎng)的權(quán)利，負(fù)有死后將其遺產(chǎn)遺贈給扶養(yǎng)人的義務(wù)。這里的扶養(yǎng)人一般是遺贈人的親屬、街坊鄰居或者其他親朋好友等。他負(fù)有扶養(yǎng)遺贈人、承擔(dān)其生養(yǎng)死葬的義務(wù)，享有接受遺贈人遺贈財(cái)產(chǎn)的權(quán)利。這里須強(qiáng)調(diào)的是：遺贈扶養(yǎng)協(xié)議中的扶養(yǎng)人不能是法定繼承人，因?yàn)榉ǘɡ^承人與被繼承人之間具有法定的互相扶養(yǎng)和互相繼承的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，用不著以協(xié)議的形式來確定。
（二）公民與集體所有制組織之間的遺贈扶養(yǎng)協(xié)議。
公民可以與集體所有制組織簽訂遺贈扶養(yǎng)協(xié)議。按照協(xié)議，集體所有制組織承擔(dān)該公民生養(yǎng)死葬的義務(wù)，享有受遺贈的權(quán)利。這里的遺贈人一般是缺乏勞動能力又缺乏生活來源的鰥寡孤獨(dú)的“五保戶”老人，他們享有受其所在集體所有制組織扶養(yǎng)的義務(wù)。集體所有制組織，一般是指“五保戶”、承擔(dān)其生養(yǎng)死葬的義務(wù)，享有受“五保戶”遺贈財(cái)產(chǎn)的權(quán)利。
二、遺贈扶養(yǎng)協(xié)議有權(quán)利繼承嗎
遺贈扶養(yǎng)協(xié)議沒有繼承的權(quán)利，但是享有受遺贈的權(quán)利。”遺贈扶養(yǎng)協(xié)議有兩種，一種是公民與自然人簽訂的，遺贈人（即被扶養(yǎng)人）與扶養(yǎng)人簽訂的、殘疾人，由扶養(yǎng)人擔(dān)負(fù)遺贈人生養(yǎng)死葬的義務(wù)，并于遺贈人死后享有按照協(xié)議接受遺贈的權(quán)利的協(xié)議。而另一種是公民與集體所有制組織簽訂的、遺贈的協(xié)議，集體所有制組織承擔(dān)該公民生養(yǎng)死葬的義務(wù)，并由其擔(dān)負(fù)對自己生養(yǎng)死葬的義務(wù)。
這一制度設(shè)立的目的是對一些沒有親屬扶養(yǎng)的老年人。這些“老弱病殘”者將自己的一定財(cái)產(chǎn)指定在死后轉(zhuǎn)移給簽訂協(xié)議的另一方所有，扶養(yǎng)人承擔(dān)該公民生養(yǎng)死葬的義務(wù)。
三、遺贈扶養(yǎng)協(xié)議范本怎樣寫有效
遺贈人：_______，男，___歲，___ 省___縣人，住___縣___鄉(xiāng)___ 生產(chǎn)隊(duì)，農(nóng)民。
扶養(yǎng)人：_______，男，___歲，___省___縣人，住___縣___鄉(xiāng)、___生產(chǎn)隊(duì)，農(nóng)民。
_______因______________________________。家中無人照料，長期以來依靠_________照顧。經(jīng)雙方邀約，愿意遺贈扶養(yǎng)協(xié)議，并請________代書，雙方承諾履行以下協(xié)議：
一、_______愿將自己的房___間，建筑面積為_________平方米，以及房屋中的一切家具雜物（計(jì)有_________________件）全部贈給_______。_______在_______去世后即受領(lǐng)上述全部財(cái)產(chǎn)。
二、_________保證繼續(xù)悉心照顧_______，讓老人安度晚年，至_______去世之前供給生活水平保持全村平均水平以上。_______的飲食起居一切照顧由_______承擔(dān)。_______去世后由________負(fù)責(zé)送終安葬。
三、本協(xié)議自簽訂之日起生效。
本協(xié)議一式三份，________，_______各執(zhí)一份，_________保存一份。