子公司上繳給母公司的利潤是不需要交稅，因為子公司分配的利潤是屬于稅后利潤，已經交完稅之后才分配的，所以不用重復納稅。子公司是獨立的法人，擁有自己獨立的名稱、章程和組織機構，對外以自己的名義進行活動，在經營過程中發(fā)生的債權債務由自己獨立承擔。母公司對子公司的控制必須符合一定的法律條件。

將子公司的收入合并到母公司需要進行財務報表合并。具體步驟如下：1.搜集子公司和母公司的財務報表，包括資產負債表、利潤表、現金流量表等。2.對子公司和母公司的財務報表進行調整，以保證其符合財務報表合并的要求。比如，調整子公司和母公司的賬戶，以避免重復計算。3.通過合并財務報表的方法，將子公司的收入合并到母公司。這一步可以采用縱向合并或橫向合并的方法，具體方法取決于企業(yè)的情況和所采用的會計準則。4.進行調整，以反映合并后的情況。比如，調整合并后的資產負債表和利潤表，以反映合并后的總體情況。5.編制新的財務報表，反映合并后的情況。這些財務報表包括合并資產負債表、合并利潤表、合并現金流量表等。在進行子公司收入合并到母公司的過程中，需要注意財務報表合并的準確性和完整性。如果遇到困難，建議咨詢會計師或財務專業(yè)人士。

子公司的利潤分配到母公司的方法如下：
1、全資子公司年終將年度總利潤上繳給母公司，由母公司繳納企業(yè)所得稅、增值稅、城建稅、教育稅附加等稅款。
2、投資方企業(yè)適用的所得稅稅率高于被投資企業(yè)適用的所得稅稅率的，除國家稅收法規(guī)規(guī)定的定期減稅、免稅優(yōu)惠以外，其取得的投資所得應按規(guī)定還原為稅前收益后，并入投資企業(yè)的應納稅所得額，依法補繳企業(yè)所得稅。
子公司和母公司的關系具體如下：
1、子公司受母公司的實際控制。母公司對子公司的重大事項擁有實際決定權，能夠決定子公司董事會的組成，可以直接行使權力任命董事會董事；
2、母公司與子公司之間的關系基于股份的占有或控制協(xié)議而產生。擁有股份多的股東對公司事務具有更大的決定權。因此，一個公司如果擁有了另一個公司50%以上的股份，就能夠對該公司實行實際控制。在實踐中大多數公司的股份較為分散，因此只要擁有一定比例以上的股份就能取得控制地位。除控制股份之外，通過訂立某些特殊的契約或協(xié)議，也可以使某一個公司控制另一個公司；
3、母公司、子公司各為獨立的法人。子公司雖然處于受母公司實際控制的地位，在許多方面受到母公司的制約和管理，有的甚至實際上類似于母公司的分支機構，但在法律上，子公司屬于獨立的法人，以自己的名義從事經營活動，獨立承擔民事責任。子公司有自己的公司章程，有董事會等公司經營決策機構。子公司有自己的獨立財產，其實際占有、使用的財產屬于子公司，有自己的資產負債表。

母公司對子公司的控制一般不是采取直接控制，更多地是采用間接控制方式，即通過任免子公司董事會成員和投資決策來影響子公司的生產經營決策。凡從事生產、經營，實行獨立經濟核算，并經工商行政管理部門批準開業(yè)的納稅人，應當自領取營業(yè)執(zhí)照之日起三十日內，向當地稅務機關申報辦理稅務登記。其他有納稅義務的單位和個人，除按照稅務機關規(guī)定不需辦理稅務登記者外，應當在按照稅收法規(guī)的規(guī)定成為法定納稅人之日起三十日內，向當地稅務機關申報辦理稅務登記。

【法律依據】：
《中華人民共和國公司法》 第十四條 公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業(yè)執(zhí)照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。
公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。

法律主觀：

子公司是可以合并分公司的。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。子公司要合并分公司的話，需要先注銷分公司。因為一個公司吸收其他公司為吸收合并，被吸收的公司解散。兩個以上公司合并設立一個新的公司為新設合并，合并各方解散。

法律客觀：

《中華人民共和國公司法》第一百七十二條 公司的合并 公司合并可以采取吸收合并或者新設合并。 一個公司吸收其他公司為吸收合并，被吸收的公司解散。兩個以上公司合并設立一個新的公司為新設合并，合并各方解散。